Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

ГЛАВА ДЕСЯТАЯ

МЕХАНИЗМЫ СТРОГАЛЬНЫХ И ДОЛБЕЖНЫХ СТАНКОВ

§ 1. ПОНЯТИЕ О МАШИНАХ, МЕХАНИЗМАХ И ИХ КИНЕМАТИКЕ

Машиной называют устройство для совершения полезной работы или преобразования энергии.

Машины, в которых энергия преобразуется в механическую работу, затрачиваемую на приведение в движение машин-орудий, называют машинами-двигателями (например, электродвигатель).

Машины, при помощи которых производится изменение формы, свойств, положения, состояния тех или иных материалов или предметов, называют машинами-орудиями (например, металлорежущий станок).

Машины, совмещающие в себе машины-двигатели и машины-орудия и, кроме того, выполняющие все необходимые для данной работы движения (ввод предметов труда в рабочую зону, их установку и др.) без содействия человека, называют машинами-автоматами.

Машина может состоять из одного или нескольких механизмов, изготовляемых из отдельных элементов (тел, частей или деталей). Элементы, составляющие механизм, называются звеньями. Звена может состоять из одной или нескольких деталей.

Если одна деталь движется относительно другой детали, то она является звеном, а вместе конструктивно связанные подвижная и неподвижная детали являются механизмом.

Если несколько деталей скреплены и неподвижны одна относительно другой, то они составляют также только одно звено независимо от количества деталей в нем. Оно не будет являться механизмом, так как движения между деталями одной относительно другой не будет. Относительное движение характеризует части, составляющие механизм.

Наименьшее количество звеньев, составляющих механизм — два. Следовательно, простейшая машина состоит из двух деталей. Примером такой машины служит рычаг, который состоит из двух звеньев — стержня и опоры, опора неподвижна, рычаг подвижен. Сложные машины состоят из множества звеньев.

Изучение механизма сводится к определению того, из каких звеньев состоит он и в какой зависимости находятся эти звенья.

Каждый механизм характеризуется определенностью движения звеньев, одной детали (звена) относительно другой, каким-то образом связанных между собой.

Два соседних звена (не детали) образуют так называемую кинематическую пару. Форма связи или соединение роли не играет, важно, чтобы соединение обеспечивало определенность движения одного звена относительно другого.

Условное изображение механизма называют схемой механизма. Изучая схему механизма, определяют характер звеньев, составляющих механизм, и кинематическую зависимость между этими звеньями. Кинематической схемой машины-станка является схема, состоящая из условных обозначений механизмов, составляющих машину-станок в их взаимной связи.