Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Разработка управляющей программы для станка с контурным устройством ЧПУ. Графопостроитель программирующего комплекса.

При разработке управляющей программы для станка с контурным устройством ЧПУ упрощения записи команд на обработку типовых участков траектории: дуг окружностей (с выходом и без выхода на эквидистантную дугу), перемещений по прямой вдоль оси координат и под углом к ней, перемещений по эквидистантной дуге при переходе от криволинейного участка к прямолинейному (см. рис. 22-30) и т. д.-достигают за счет использования заложенных в памяти устройства ЧПУ типовых подпрограмм (алгоритмов линейной и круговой интерполяции). Используя типовое решение, составителю программы остается задавать только координаты базовых точек и размеры радиусов. По заложенным в устройстве памяти микрокоманд алгоритмам все необходимые команды и координаты перемещений суппорта будут выданы исполнительным органам станка.

Для механизации процесса программирования применяют специальные комплексы устройств - программаторы, состоящие из мини-ЭВМ, графопостроителя и печатающего автомата с перфорирующим устройством.

На мини-ЭВМ выполняются все необходимые расчеты с выдачей результатов на печатающее устройство. Графопостроитель (рис. 21) за счет обвода плоскими шаблонами режущих инструментов контура заготовки по проходам позволяет сразу же определить и записать координаты опорных точек траектории при предварительной обработке, когда не требуется высокой точности. Координаты опорных точек траектории режущих инструментов при чистовой обработке определяют расчетом на мини-ЭВМ и также заносят на ленту.

Рис. 21. Графопостроитель программирующего комплекса:

1 - пульт управления; 2 - блок цифровой индикации перемещений головок координатографа; 3 - чертеж обрабатываемой детали; 4 - головки координатографа с шаблонами режущих инструментов, имитирующие суппорты станка; 5 - приводы перемещений головок координатографа по осям координат; 6 - координатограф

Головки координатографа графопостроителя снабжены приводами и имитируют суппорты станка с закрепленными режущими инструментами. Это позволяет по окончании разработки управляющей программы проверить на графопостроителе и, при необходимости, внести исправления.

По описанному принципу работают программаторы фирм Boehringer, Gildemeister (ФРГ) и др.