Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Датчики обратной связи (ДОС). Датчик линейных перемещений ДЛП.

Для контроля величин линейных перемещений инструментов у токарно-карусельных станков применяют датчики обратной связи двух типов: многоотсчетное устройство на сельсинах с приводом шестерня-гайка типа Б2Р или индуктивное устройство ДЛП.

Реечный датчик линейных перемещений типа Б2Р состоит из набора точно изготовленных мелкомодульных реек (m = 0,796), закрепленных на одной из частей контролируемой системы, например на поперечине, на стойке или на ползуне суппорта карусельного станка. Длина реек в наборе соответствует величине контролируемого перемещения. Точность взаимного расположения реек по длине проверяют специальными измерительными устройствами. Непараллельность реек ходу подвижного узла должна лежать в пределах 0,015 мм. При перемещении узла станка по рейкам катится прижимаемая к ним с постоянным усилием шестерня с числом зубьев z=16. Она установлена на входе многоступенчатого устройства автоматического контроля перемещений, состоящего из набора трехфазных сельсинов типа БС-155А. Сельсины соединены между собой последовательно расположенными беззазорными зубчатыми передачами, каждая из которых имеет передаточное отношение 1:10. Каждый сельсин датчика отсчитывает за один оборот 2, 20, 200, 2000 и 20 000 мм линейного перемещения узла. Снимаемые с сельсинов датчика сигналы, соответствующие 1/200 оборота каждого сельсина, подаются в электронно-счетное устройство и указываются по декадам на табло цифровой индикации как величины пройденного перемещающимся узлом пути в сотых или десятых долях миллиметра или в единицах, десятках, сотнях и тысячах миллиметров.

Погрешность отсчета перемещений для реечных датчиков токарно-карусельных станков лежит в пределах 0,016-0,018 мм на длине пути 500 мм. Для повышения точности отсчетов датчик должен быть прогрет перед началом работы в течение 30 мин. Если этого не сделать, то за счет тепловых деформаций погрешность отсчета возрастет на 0,004-0,005 мм.

Устройство второго типа - датчик линейных перемещений ДЛП [4], состоящий из набора измерительных шкал 2 и считывающего индуктивного датчика 1, показано на рис. 4.

Рис. 4. Датчик обратной связи ДЛП

Измерительная шкала, служащая базой для отсчетов, укреплена аналогично набору реек реечного датчика на одной из частей 3 станка, относительно которой контролируется перемещение. Длина шкал в наборе соответствует величине контролируемого перемещения. Считывающий датчик укреплен на другой части станка, движение которой контролируется, в специальном кронштейне, обеспечивающем строго постоянное положение датчика относительно шкалы на всем пути перемещения. Величина зазора между ними постоянна и лежит в пределах 0,2- 0,3 мм. В процессе эксплуатации станка и при ремонтах величину этого зазора необходимо проверять.

Каждая входящая в набор шкала-линейка представляет собой стальную пластинку длиной 250 мм с наклеенной накладкой из текстолита. На накладке методом фотопечати нанесена обмотка в виде зигзагообразной медной полоски шириной около 1 мм и шагом 2 мм. Обмотки шкал включены в одну последовательную цепь. Индуктивный датчик состоит из двух таких же, но более коротких обмоток, сдвинутых относительно друг друга на 1/4 шага. Входные сигналы (напряжения) на его обмотки подаются из устройства ЧПУ в форме синусоид. Выходной сигнал снимается с последовательно включенных обмоток линеек.

Погрешность шкал линеек на длине 250 мм обычно лежит в пределах ±10 мкм. В отдельных случаях применяют более точные датчики с погрешностью шкал ±2,5 мкм на той же длине. Погрешность отсчета перемещений на токарно-карусельных станках при применении ДЛП составляет не более 15 мкм на длине хода 500 мм. Изменение этой величины может быть следствием загрязнения шкал осевшей металлической пылью или нарушения взаимного их расположения; последнее устраняют регулировкой. Датчики периодически следует очищать.