Адрес этой страницы' ?>

Оглавление книги Предыдущая Следующая

10. Системы ЧПУ. Классификация систем ЧПУ. Позиционные и контурные системы.

Системы ЧПУ можно классифицировать по различным признакам.

1. В зависимости от способа управления исполнительным органом различают: позиционные, контурные и универсальные системы.

При позиционном управлении инструмент последовательно обходит ряд точек — позиций. Требуется высокая точность позиционирования, а траектория перемещения инструмента из одной позиции в другую не имеет существенного значения — это холостое перемещение.

В качестве примера на рис. 48, а показан корпус, в котором с высокой точностью должны быть обработаны отверстия. Обработка происходит не при перемещении инструмента, а при его остановке в позиции.

При контурном управлении инструмент движется без остановок и обработка совершается во время движения. Все погрешности отработки траектории переносятся на деталь.

Требуется высокая точность перемещения инструмента. В качестве примера на рис. 48,б показана обработка плоской фасонной плиты концевой фрезой. Универсальные системы управления совмещают в себе позиционное и контурное управление.

2. В зависимости от наличия обратной связи системы управления могут быть замкнутыми, или закрытыми, и разомкнутыми, или открытыми.

3. В зависимости от способа отсчета перемещения различают системы управления с абсолютным и относительным отсчетом. В первом случае отсчет ведется относительно начала системы координат: x1, y1, x2, y2 и т. д., во втором случае задаются приращения: Δx1, Δy1, Δx2, Δy2 и т. д. (рис. 48, а).

4. В зависимости от чисел управляемых координат различают одно-, двух-, трех-, четырех-, пятикоординатные системы управления. Из них какое-то число координат управляется одновременно (параллельно), а какое-то — последовательно.

5. В зависимости от элементной базы и уровня использования; ЭВМ различают системы первого, второго, третьего поколения.

Устройства ЧПУ первого поколения не имели встроенного интерполятора. Программа, записанная на перфоленту при помощи вынесенного интерполятора, переписывалась на магнитную ленту, которую использовали для управления станком.

На магнитную ленту трудно записать большое число технологических команд. Это ограничивает технологические возможности системы.

Устройства ЧПУ второго поколения имеют встроенный интерполятор и управляются от перфоленты. Для подготовки перфоленты используется ЭВМ.

Устройства ЧПУ третьего поколения (системы CNC) имеют встроенный микропроцессор.

Это позволяет:

• вместо аппаратного обеспечения функций системы управления использовать программное обеспечение;
• реализовать более гибкий процесс программирования (ввод программы с клавиатуры, подготовка программы при изготовлении первой детали);
• использовать дисплей и режим диалога;
• использовать как программоноситель не только перфоленту, но и компакт-кассеты, диски с памятью и др.;
• значительно расширить функции системы управления:
• реализовать типовые диагностические программы,
• организовать поиск неисправностей,
• осуществить оптимизацию технологических процессов,
• коррекцию параметров,
• оперативное планирование,
• информирование оператора о состоянии системы,
• давать рекомендации оператору о необходимых действиях для поддержания работоспособности и т. д.

Успешное использование оборудования с ЧПУ возможно при надлежащем обслуживании самих станков и систем ЧПУ.

Обслуживание систем ЧПУ включает в себя:

• диагностические осмотры,
• подналадку,
• контрольные проверки и испытание,
• текущие, средние и капитальные ремонты.

В табл. 29 приведены нормативы затрат на эти цели.

Рис. 48. Позиционные и контурные системы

Таблица 29 Нормативы затрат на техническое обслуживание и ремонт устройств ЧПУ