Научная книга Поиск по сайту
Главная
Поиск по сайту

Раздел: БИБЛИОТЕКА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Короткий путь http://bibt.ru

Адрес этой страницы

Оглавление книги Предыдущая Следующая

Языки программирования для станков с ЧПУ.

Разработано более 200 языков программирования для станков с ЧПУ, однако до сих пор не существует языка, который в полной мере удовлетворял бы всем требованиям.

Языки отличаются:

степенью специализации (универсальные и специальные для отдельных видов станков или типов деталей);

степенью автоматизации технологических решений (не автоматизирующие технологию, частично и полностью автоматизирующие).

Различают : табличный и текстовой способы представления информации. В первом случае вся исходная информация задается в виде таблицы, во втором случае - обычным текстом.

Некоторые из языков программирования даны в табл. 32.

Таблица 32 Сравнительная характеристика систем автоматического программирования

Характеристика Система автоматического программирования

Тип программируемой обработки

 

универсальная

+ + +     +   + +       + +      

токарная

      + +   +     + + +     + +  

сверлильно-фрезерная

                                +

Язык программирования

 

типа APT

+ + + +         +       +        

цифровой

            +     +   +   + + + +

кодовый

        + +   +     +            

Степень автоматизации

 

геометрия, расчеты

+ + + + + + + + + + + + + + + + +

разбивка припуска на основе

 

геометрических данных

  +       + + + + + + + + + + + +

назначение режимов

      + +   +       + +     + +  

разбивка припуска на основе технологических данных

      + +   +       + +     + +  

выбор инструмента

        +   +       + +       +  

формирование последовательности переходов

        +   +       + +       +  

то же - установов

                    +         +  

Режим использования

                                 

пакетный

+ + + + +   +       + +   + + + +

диалоговый

          +   + + +     +        

Используемая ЭВМ

 

большая (без разделения времени)

    + + +             +   + + + +

большая (с разделением времени)

+         + +       +            

мини-ЭВМ

  +           + + +     +        

Графический контроль

  +     +     + + + + + +   + +  

В каждом языке различают:

  • алфавит,
  • синтаксис,
  • семантику.

Алфавитом называют множество символов, которые используют для обозначения сообщений. Обычно он содержит цифры от 0 до 9, буквы латинского или русского алфавита и другие знаки (плюс, минус, скобки, точка, запятая и т. д.).

Синтаксис излагает правила, по которым из символов алфавита можно формировать языковые конструкции (слова), какие сочетания символов допустимы, какие нет.

Семантика определяет смысловое содержание слов. Каждую конструкцию языка нужно толковать однозначно и определенно.

В ПО Уралмаш для подготовки управляющих программ используют язык ELAN-25.

Опишем его более подробно.

Основу любого языка программирования составляют способы определения геометрических элементов:

  • точки,
  • прямой,
  • окружности.

ELAN-25 содержит 8 вариантов определения точки (на рис. 55):

1 - в прямоугольных координатах относительно ранее определенной точки;

2 - в заполярных координатах относительно ранее определенной точки;

3 - пересечением двух ранее определенных линий;

4 - пересечением ранее определенных линий и окружности;

5 - пересечением двух ранее определенных окружностей;

6 - точка - центр ранее определенной окружности;

7 - точка симметрична другой относительно линии;

8 - на заданном отрезке на расстоянии от ранее определенной точки.


Рис. 55. Способы определения точки в языке программирования ELAN-25
определения точки в прямоугольных координатах относительно ранее определенной точки; определения точки в заполярных координатах относительно ранее определенной точки; определения точки пересечением двух ранее определенных линий; определения точки пересечением ранее определенных линий и окружности; определения точки пересечением двух ранее определенных окружностей; определения точки точка - центр ранее определенной окружности; определения точки точка симметрична другой относительно линии; определения точки на заданном отрезке на расстоянии от ранее определенной точки.

Язык устанавливает определенную форму записи при определении точки:

1-Р6, Туpe1, /Р5, 30, 15

2 - Р6, Туре2,/Р5, 52, 12, 75

3 - Р5, Type3,/L3,/L5

4 -P1, Type4,/L1,/C1, L

5 - P1, Туре5,/С1,/С2, L

6 - P8, Type6,/C3

7 -P11, Туре7,/P10,L11

8-P13, Туре8,/P12, 15, 35.

Во всех случаях запись содержит:

обозначение точки,

тип определения,

перечень ранее определенных элементов.

В случае неоднозначности в конце указывается модификация:

  • L - левая,
  • R - правая и т. д.

Рис. 56. Способы определения линий в ELAN-25


линия проходит через две ранее определенные точки;линия проходит через ранее определенную точку под заданным углом к оси;линия проходит параллельно ранее определенной линии на заданном расстоянии от нее;линия проходит через ранее определенную точку перпендикулярно к ранее определенной линиилиния проходит через ранее определенную точку касательно к ранее определенной окружности;линия проходит касательно к ранее определенной окружности под заданным углом к оси;линия проходит касательно к двум ранее определенным окружностям;линия проходит через ранее определенную точку параллельно ранее определенной линии;линия проходит касательно к ранее определенной окружности и параллельно ранее определенной линии;линия симметрична ранее определенной линии относительно другой ранее определенной линии;линия определяется как диаметр

Язык содержит 11 вариантов определения линии (рис. 56):

 

1 - линия проходит через две ранее определенные точки;

2 - линия проходит через ранее определенную точку под заданным углом к оси;

3 - линия проходит параллельно ранее определенной линии на заданном расстоянии от нее;

4 - линия проходит через ранее определенную точку перпендикулярно к ранее определенной линии;

5 - линия проходит через ранее определенную точку касательно к ранее определенной окружности;

6 - линия проходит касательно к ранее определенной окружности под заданным углом к оси;

7 - линия проходит касательно к двум ранее определенным окружностям;

8 - линия проходит через ранее определенную точку параллельно ранее определенной линии;

9 - линия проходит касательно к ранее определенной окружности и параллельно ранее определенной линии;

10 - линия симметрична ранее определенной линии относительно другой ранее определенной линии;

11 - линия определяется как диаметр.

Покажем, как записываются элементы различных вариантов, представленных на рис. 56:

1-L1, Type1,/P1, 1Р2

2 - L18, Туре2, /Р1, 21.35

3-L10, Type3,/L1, 15

4-L5, Type4,/P12,/L8

5 -L6, Туре5,/Р10,/С5, R

6 -L8, Type6,/C5, 32.0, U

7-L1, Type7,/C1, /C2, R1, R

8-L5, Type8,/P1,/L1

9 -L6, Type9,/L4,/C3, D

10 -L2, Type 10,/L1,/L3

11-L12, Type11, 65

При определении модификатора по варианту 5 оператор из точки Р10 смотрит в сторону центра круга.

Касательная проходит либо слева от него (L), либо справа (R).

При определении двух модификаторов по варианту 7 оператор из центра первого круга смотрит в сторону второго.

Первый модификатор - положение касательной относительно первого круга, второй модификатор - относительно второго.

Рис. 57. Варианты определения окружности в ELAN-25


окружность определяется ранее определенным центром и радиусом;окружность заданного радиуса проходит через ранее определенную точку касательно к ранее определенной линии;окружность заданного радиуса касательна к двум ранее определенным линиям;
окружность заданного радиуса касательна к ранее определенным линии и окружности;окружность заданного радиуса касательна к двум ранее определенным окружностям;окружность заданного радиуса определяется координатами ее центра;окружность концентрична другой, ранее определенной при заданной разности радиусов;окружность с ранее определенным центром проходит через заданную точку;
окружность симметрична другой относительно ранее определенной линии;
окружность заданного радиуса проходит через две ранее определенные точки.

Язык содержит 10 вариантов определения окружности (рис. 57)

1 - окружность определяется ранее определенным центром и радиусом;

2 - окружность заданного радиуса проходит через ранее определенную точку касательно к ранее определенной линии;

3 - окружность заданного радиуса касательна к двум ранее определенным линиям;

4 - окружность заданного радиуса касательна к ранее определенным линии и окружности;

5 - окружность заданного радиуса касательна к двум ранее определенным окружностям;

6 - окружность заданного радиуса определяется координатами ее центра;

7 - окружность концентрична другой, ранее определенной при заданной разности радиусов;

8 - окружность с ранее определенным центром проходит через заданную точку;

9 - окружность симметрична другой относительно ранее определенной линии;

10 - окружность заданного радиуса проходит через две ранее определенные точки.

Различные варианты определения окружности записываются (рис. 57):

1 -С1, Туре1,/Р1, 10

2 -C1, Туре2,/Р1,/L5, 15

3 -С3, Туре3, /L1,/L5, 12, R1, R

4 -С6, Type4,/L3,/C5, 12, L, E, L

5 -С3, Туре5,/С1,/С2, 15, E1, Е, V

6 -С2, Туре6,/Р5, 15, 10, 20

7 - С4, Туре7,/С3, 20

8 - С2, Туре8,/Р1,/Р2

9 -С12, Туре9,/С8,/L10

10 -С10, Туре10,/Р6,/P8, 25, R.

Рис. 58. Виды сопряжения различных элементов


Рис. 59. Системы команд в ELAN-25


При помощи команды CON задается обработка по контуруОсуществлять перемещение инструмента в любую ранее определенную точку при помощи команды GOTO Осуществлять перемещение инструмента из текущего положения с заданными приращениями по осям Z и X, при помощи команды GDLTA, Z, XСОРУ - конец последовательности операций, далее указывается число повторений

На рис. 58 показаны возможные виды сопряжения различных элементов, на рис. 59 - системы команд.

Чистовая обработка.

При помощи команды CON задается обработка по контуру (рис. 59,а).

Для этого нужно:

  • описать контур при помощи ранее определенных элементов - прямых и окружностей;
  • задать две первые точки:
  • исходную точку для быстрого подвода инструмента до обработки;
  • начальную точку контура;
  • задать две последние точки:
  • последнюю точку контура
  • и отскок- ускоренный отвод инструмента после обработки.

В конце помещается команда END (конец контура).

Кроме того, система программирования позволяет:

1. Осуществлять перемещение инструмента в любую ранее определенную точку при помощи команды GOTO (рис. 59, б).

2. Осуществлять перемещение инструмента из текущего положения с заданными приращениями по осям Z и X, при помощи команды GDLTA, Z, X. Так, для прорезки канавки прорезным резцом система команд показана на рис. 59, в.

3. Осуществлять копирование - последовательность операций задается в программе, а затем воспроизводится требуемое число раз.

Для этого используются две команды:

INDEX - начало последовательности операций, подлежащей воспроизведению;

СОРУ - конец последовательности операций, далее указывается число повторений (рис. 59, г).

4. Осуществлять симметричные перемещения относительно ранее определенной линии при помощи команды SYMI и т. д.

Черновая обработка.

Удаление припуска с поверхности заготовки осуществляется при помощи стандартных циклов:

LTCY - цикл продольной обточки;

FCY - цикл подрезки.

Цикл продольной обточки включает в себя последовательность проходов продольной обточки между четырьмя ранее определенными точками, которые вводятся в определенном порядке (рис. 60).

Рис. 60. Обозначение цикла черновой обработки в ELAN-25

LTCY - цикл продольной обточки снаружи заготовки;

LTCY - цикл продольной обточки внутри заготовки;

FCY - цикл подрезки.

При этом осуществляется:

  • ускоренный подвод резца к первой из заданных точек;
  • необходимое число продольных проходов с постоянной глубиной резания, не более заданной максимальной глубины;
  • ускоренный обратный отвод.

Точно так же задается цикл подрезки.

Имеются стандартный цикл

  • нарезания резьбы,
  • сверления,
  • необходимые команды выбора инструмента,
  • режимов резания,
  • подачи смазочно-охлаждающей жидкости и т. д.

При программировании сначала для каждого инструмента составляется подпрограмма, которая может содержать обработку по контуру, от точки к точке и стандартные циклы. Программа обработки составляется из отдельных подпрограмм, которые следуют в порядке обработки изделия.

Каждая подпрограмма может содержать определенное число переменных (номер инструмента, режим резания, номер корректора, характер охлаждения и др.). В этом случае сама подпрограмма остается постоянной, а переменным присваивают определенные числовые значения.

К примеру, надо провести два чистовых прохода по контуру разными инструментами - вызывается одна и та же подпрограмма, в которой изменяется только номер инструмента.

В оперативной памяти хранится не более одной подпрограммы, остальные - во внешней памяти.

Перейти вверх к навигации
Перепечатка материалов запрещена.
Помогите другим людям найти библиотеку разместите ссылку: