Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Схема управления строгальным станком с программным управлением(продолжние) . Перфорированная лента.

Перфорированная лента лежит на поверхности металлического барабана 5 (рис. 129), к которому подведено напряжение. Поверхности барабана касаются металлические щетки, каждая из которых подключается к обмоткам соответствующего реле релейного устройства 2. Другие концы обмоток реле подключены к общей шине 1. Если под какой-либо щеткой оказывается отверстие, то щетка соприкасается с поверхностью барабана и при этом замыкается цепь питания соответствующего реле релейного устройства.

Реле релейного устройства разделяются на две группы: реле РВ₁ — РВ₄ служат для подачи вспомогательных команд — включение вертикальной и поперечной подач, реверсирования подачи и т. д., реле Р₁ —Р₈ переключают сопротивления в магазине и тем самым устанавливают необходимую величину напряжения в цепи магазин — усилитель. Каждой комбинации включенных реле соответствует своя величина напряжения в цепи магазин—усилитель. Поэтому при фиксации величины перемещения на перфорированной ленте необходимо проколоть соответствующую комбинацию отверстий, обеспечивающих включение требуемых реле P₁ — Р₈.

Каждому переходу должна соответствовать одна строчка отверстий на перфорированной ленте. По окончании очередного перехода лента должна переместиться на величину шага между строчками. Перемещение ленты 7 производится поворотом барабана 5 при помощи электромагнита 3 со связью 4 и храпового колеса. В момент включения поляризованного реле 19 и 20 (см. рис. 128) размыкается цепь обмотки соленоида и пружина, перемещающая собачку храпового механизма, поворачивает барабан.

Для фиксации величины перемещений рабочего органа на перфорированной ленте применяется специальная система записи чисел, которая называется двоичной системой счисления. Двоичная система фиксации чисел на перфорированной ленте проще десятичной системы счисления. Если в десятичной системе счисления в каждом разряде (разряде единиц, десятков, сотен и т. д.) могут стоять цифры от 0 до 9, то в двоичной системе счисления мы имеем всего две цифры 0 и 1 и в каждом разряде может стоять только одна из них.

В десятичной системе счисления единица в разряде (единицы— первый разряд, десятки — второй, сотни — третий и т. д.), имеющем номер n, обозначает число 10^n-1. Так, единица в разряде десятков обозначает число 10^2-1, в третьем разряде сотен обозначает число 10^3-1 и т. д. Аналогично в двоичной системе единица в разряде, имеющем номер n, обозначает число 2^n-1, единица во втором разряде (10) обозначает 2^2-1, единица в третьем разряде обозначает 2^3-1 и т. д. Так как любое число можно представить в виде суммы чисел, каждое из которых является степенью двойки, то любое число можно изобразить в двоичной системе.

Например, число 75 можно представить так:

и в двоичной системе число запишется как 1001011.

Число

запишется как 101101.

Из примера видно, что нулю соответствует отсутствие отверстия, а единице — наличие отверстия в перфорированной ленте. Фиксация различных цифр на перфоленте изображена на рис. 130.

Рис. 130. Фиксация перемещений на перфорированной ленте:

а — перевод чисел от 0 до 9 в двоичную систему, б — фиксация чисел от 0 до 9 в двоичной системе, в — фиксация числа 75 в двоичной системе, г — фиксация числа 45 в двоичной системе, д — фиксация вспомогательных команд

Таким образом, величины перемещений рабочих органов изображаются в двоичной системе и на ленте прокалывается соответствующая комбинация отверстий.

Реле P₁ — P₈ (см. рис. 129), обмотки которых замыкаются через отверстия перфорированной ленты, включают сопротивления R₁—R₈ и R₁¹—R₈¹.

Пример комбинации включения этих сопротивлений для получения перемещения суппорта на величину l (см. рис. 128), В тот момент, когда суппорт достигнет заданного положения, напряжение в цепи потенциометр 2 — усилитель 22 будет равно напряжению в точке А потенциометра. Соответственно при задании величины перемещения суппорта в цепи магазин сопротивлений — усилитель 22 необходимо установить напряжение, равное напряжению в точке А потенциометра, тогда электродвигатель выключится в тот момент, когда скользящий контакт 3 суппорта достигнет точки А.

Для того чтобы напряжение в цепи магазин сопротивлений — усилитель равнялось напряжению в точке А, необходимо, чтобы сопротивление между точками В, Г равнялось сопротивлению участка l₁ потенциометра, а между точками Б, В— равнялось сопротивлению участка l₂=l — l₁. Величина сопротивлений отдельных элементов магазина возрастает пропорционально числам, которые изображаются единицей, стоящей в соответствующем разряде двоичной системы — первом, втором, третьем и т. д.

Так, если сопротивление R₁ равно сопротивлению участка потенциометра длиной 1 мм, то сопротивление R₂ равно сопротивлению участка потенциометра длиной 2 мм, R₃ — длиной 4 мм, R₄ — длиной 8 мм и т. д. Величина сопротивлений цепи Б — В R₁ — R₈ равны величинам сопротивлений цепи В — Г R₁¹—R₈¹. Суммарные величины сопротивлений этих цепей равны сопротивлению R₀ потенциометра.

Параллельно каждому сопротивлению включены контакты соответствующего реле P₁ — Р₈. Каждое из этих реле имеет две пары контактов: нормально открытые контакты 2Р и нормально закрытые 1P. Если контакты замкнуты, то ток, минуя сопротивление, проходит через контакты, если разомкнуты — ток течет через сопротивление. Если какое-либо из сопротивлений в цепи R₁ —R₈ выключено, то равное ему сопротивление в цепи R₁¹ — R₈¹ — включено.

Таким образом, если мы включаем какую-либо группу сопротивлений (∑R) в цепь В—Г, то сопротивление в цепи В—Б будет равно разности величин сопротивлений R₀ и этой группы (R₀ — ∑R), т. е. будет иметь место случай, какой получается при перемещении контакта 3 по потенциометру, где l_2=l- l.

Пусть требуется переместить суппорт из исходного положения, например, на 50 мм. В двоичной системе счисления

Проколов отверстия в соответствующих дорожках перфорационной ленты, мы включим реле P₆, Р₅ и Р₂ (см. рис. 129). Нормально закрытые контакты 1Р₆, 1Р₅ и 1P₂ разомкнутся, а нормально открытые контакты 2Р₆, 2Р₅ и 2Р₂— замкнутся. Таким образом, сопротивления R₆, R₅ и R₂ окажутся включенными в цепь В — Г, а сопротивления R₆¹, R₅¹ и R₂¹ будут выключены из цепи Б — В. Сопротивление R₂ равно сопротивлению участка R₀ длиной 2 мм, R₅—16 мм, R₆ — 32 мм, т. е. суммарное сопротивление включенных элементов равно сопротивлению участка потенциометра длиной 50 мм. Для того чтобы напряжение в цепи контакт 3 — усилитель 22 стало равным напряжению в цепи магазин — усилитель 22, суппорт должен переместиться на 50 мм. Таким образом, прокалыванием отверстий в перфорационной ленте в соответствующей комбинации задают определенную величину перемещения суппорта.

Для подачи вспомогательных команд (включение и выключение электродвигателей) прокалываются соответствующие комбинации отверстий на первых четырех дорожках ленты. Так, например, если на первой дорожке нет отверстия, то цепь реле РВ₁ разомкнута и нормально закрытые контакты реле 1РВ₁ включают поперечную подачу. При наличии отверстия на первой дорожке нормально закрытые контакты 1РВ₁ размыкаются, а нормально открытые контакты 2РВ₁ замыкаются и включают вертикальную подачу. Включению двигателя привода стола соответствует отверстие на первой дорожке перфоленты, выключению — отсутствие отверстия.

Рис. 131. Общий вид изготовляемой детали

Рассмотрим работу станка при изготовлении детали, изображенной на рис. 131 (штриховой линией показан вид заготовки). Установив деталь на столе, подведем резец к точке A¹, выбранной за начало отсчета. Пусть величина поперечной подачи равна b, а величина вертикальной подачи h При включении станка суппорт вертикальной подачи опустится на величину h и станок совершит первый рабочий ход. После завершения его включится привод поперечной подачи суппорта и переместит его на величину b. Этот процесс включения поперечной подачи суппорта будет повторяться каждый раз в конце двойного хода стола n раз, т. е.: n= X/b,

где X — ширина обрабатываемой детали;

b — величина поперечной подачи;

n — число ходов. Обработав поверхность АС, резец возвращается в точку В. В точке В включится двигатель привода вертикальной подачи и опустит суппорт на необходимую глубину резания h₁. Стол совершит двойной ход, включится двигатель поперечной подачи, суппорт переместится на величину b₁. После завершения очередного двойного хода суппорт переместится на величину подачи b₁, а для завершения обработки поверхности В'С' он совершит (В'С')/b₁ двойных ходов. На этом процесс обработки заканчивается.

Если слой металла ВB¹ нельзя снять за один проход, резец возвращается в точку В¹, опускается на величину h₂ и процесс снятия слоя металла повторяется в той же последовательности, что и раньше.