Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Программы управления станком.

Все данные, необходимые для обработки заготовки на станке, УЧПУ получает от управляющей программы (УП). Под управляющей программой понимают последовательность команд на языке программирования, обеспечивающих заданное функционирование рабочих органов станка. Фиксируют эти команды программоносители, в качестве которых используются перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и др.

Наибольшее распространение в системах ЧПУ получили программоносители в виде восьмидорожечных перфолент шириной 25,4 мм, программа на которых записывается комбинациями отверстий, располагаемых на поперечных строчках восьми дорожек (рис. 1.1).

Транспортная дорожка, составленная из малых отверстий, предназначена для транспортирования ленты с помощью барабана в считывающем устройстве УЧПУ. Размещена она на ленте несимметрично, что препятствует неправильной ее установке в считывающем устройстве. УЧПУ читает команды программы и преобразует их в управляющие воздействия на рабочие органы станка. Перфолента может быть изготовлена из бумаги, металла, пластмассы или из их композиции. Информация на перфоленту наносится кадрами путем пробивки отверстий с помощью специального устройства, называемого перфоратором. Кадром называется составная часть управляющей программы, вводимая и отрабатываемая как единое целое и содержащая не менее одной команды. В кадре возможна запись только такого набора команд, при котором каждому рабочему органу станка направляется не более одной команды. Нельзя, например, в одном кадре задать движение стола станка как влево, так и вправо.

Рис. 1.1. Стандартная (ГОCT 10860—68) восьмидорожечная перфолента с основными размерами и нанесенным кадром управляющей программы:

1 - отверстия транспортной дорожки; 2 -рабочие отверстия.

В УЧПУ устаревших конструкций используют в качестве программоносителей пятидорожечные бумажные перфоленты шириной 17,5 мм и магнитные ленты. УЧПУ, работающие от пятидорожечной перфоленты, аналогичны устройствам, работающим от восьмидорожечной перфоленты, но несколько уступают им по уровню технических возможностей. УЧПУ, работающие от магнитной ленты, самые простые по конструкции, но имеют более ограниченные возможности.

Магнитная лента представляет собой двухслойную композицию тонкой пластмассовой основы и рабочего слоя из порошкового ферромагнитного материала. Информация на магнитную ленту записывается в виде магнитных штрихов, наносимых вдоль ленты. Магнитные штрихи, задающие величину перемещения рабочего органа, располагаются в кадре управляющей программы с определенным шагом в соответствии с заданной скоростью перемещения рабочего органа. При считывании программы они преобразуются в управляющие импульсы. Каждому штриху соответствует один импульс. Система управления направляет импульсы на двигатель привода подачи рабочего органа, который их отрабатывает. Каждому импульсу соответствует вполне определенное (дискретное) перемещение рабочего органа. Суммарное же его перемещение определяется количеством импульсов, поданных на двигатель и равных количеству магнитных штрихов, содержащихся в кадре магнитной ленты. Такая запись команд на перемещения рабочих органов называется декодированной записью.

Она является жесткой: количество магнитных штрихов в кадре магнитной ленты после записи программы изменить невозможно. Это не позволяет при работе станка вносить с пульта УЧПУ поправки в величины перемещений рабочих органов, что снижает технологические возможности магнитных устройств по сравнению с УЧПУ, работающими на перфолентах и позволяющими осуществлять коррекцию положений рабочих органов в широких пределах. Магнитные УЧПУ имеют и другие недостатки: пропадание импульсов при колебании напряжения в сети, неустойчивая работа вблизи магнитного поля, большая длина магнитной ленты по сравнению с перфолентой для записи одной и той же программы. Поэтому подавляющее большинство современных станков оборудуются устройствами ЧПУ, работающими от перфоленты.

В последнее время появились УЧПУ новых конструкций: с записью УП в кодированной форме на магнитных дисках и с оперативными системами ручного набора программы на пульте. Применение оперативных систем целесообразно при обработке простых по форме заготовок, когда ручной набор программы требует меньше времени, чем подготовка перфоленты.