Манипуляторы в комплексах и комплектах литья под давлением. Условное обозначение манипуляторов.

Наиболее конструктивно отработаны и серийно выпускаются литейные манипуляторы (промышленные роботы) для механизации и автоматизации литья под давлением. В целях систематизации дальнейших работ по совершенствованию конструкций и расширению номенклатуры приняты следующие их типы:

для заливки металла в камеру прессования (манипуляторы-дозаторы, манипуляторы-заливщики) ;

для съема отливок (манипуляторы-съемники);

для смазывания пресс-форм (манипуляторы-смазчики).

Условное обозначение манипуляторов - буквенно-цифровое. Например, манипуляторы, изготовленные до 1981 г., обозначаются ЛМ10Ц82.04, где буквы и цифры имеют следующее значение: Л - литейный; М - манипулятор; 10 - грузоподъемность, кг; Ц - цикловая система управления; 82 - компоновочная схема; 04 - конструктивная модификация. Исключение составляют условные обозначения, присвоенные манипуляторам заводами-изготовителями. Условное обозначение манипуляторов, разработанных после 1981 г., также буквенно-цифровое, например: МА5Ц31.01, где М - манипулятор; А - агрегатный; 5 - грузоподъемность, кг; Ц - цикловая система управления; 31 - компоновочная схема; 01 - конструктивное исполнение.

Основные параметры типовых манипуляторов к машинам литья под давлением приведены в табл. 13-15.

13. Технические характеристики типовых манипуляторов ЛМ1,25Ц82.01, ЛМ5Ц82.04, ЛМ10Ц82.04, ЛМ20Ц82.05 для заливки металла в камеру прессования

Параметр	ЛМ1,25Ц82.01	ЛМ5Ц82.04	ЛМ10Ц82.04	ЛМ20Ц82.05
Усилие запирания пресс-формы в обслуживаемой машине, кН	1600-2500		4000	6300 - 10000
Доза алюминиевого сплава, кг:
наибольшая	3,6	5	10	20
наименьшая	0,2		1	3
Производительность, заливок/ч, не менее	250	220	170	120
Масса, кг	120	360	405	480
Модель прототипа	ЛМЗ 1,25	ДМ-4	-	АН-18

Примечание. Номинальная точность дозирования манипуляторов 2 %.

14. Технические характеристики манипуляторов для съема отливок ЛМ5Ц83.01 (РМ-1), МА10Ц31.01, ЛМ10Ц83.01, МА5Ц91.01 (РМ-2), ЛМ10Ц61.01, ЛМ20Ц91.01 (А9720М).

Параметр	ЛМ5Ц83.01 (РМ-1)	МА10Ц31.01	ЛМ10Ц83.01	МА5Ц91.01 (РМ-2)	ЛМ10Ц61.01	ЛМ20Ц91.01 (А9720М)
Окончательная операция манипулятора	Сброс отливки в тару			Укладка отливки в пресс
Усилие запирания пресс-формы обслуживаемой машины, кН	1600; 2500	4000		2500	4000	6300- 10000
Грузоподъемность, кг	5	10		5	10	20
Число степеней свободы	3	5	3	-	5	-
Радиус обслуживания, мм	-	-	1050	1775	-	1250
Масса, кг	-	600	500		630	1750

Примечание. В скобках даны модели имеющихся прототипов манипуляторов.

15. Технические характеристики манипуляторов для смазывания пресс-форм ЛМС 63, ЛМС 80, ЛМС 100.

Параметр	ЛМС 63	ЛМС 80	ЛМС 100
Усилие запирания пресс-формы обслуживаемой машины, кН	1600; 2500	4000	6300-10000
Ход блока форсунок, мм	630	800	1000
Регулирование исходного положения блока форсунок, мм:
по горизонтали	280		300
по вертикали	200		280
Число форсунок	5	7	9
Масса, кг	260	280	350

Примечание. Скорость перемещения блока форсунок 0,5 м/с.

В зависимости от грузоподъемности различают манипуляторы для обслуживания машин литья под давлением легкой (свыше 1 до 10 кг) и средней серий. Система программного управления - цикловая с ограниченным числом точек позиционирования.

С помощью манипуляторов механизируют самую монотонную и обязательную операцию - заливку металла в камеру прессования машины литья под давлением. Манипуляторами-заливщиками заменили используемые ранее для этой цели пневматические дозаторы, так как эти манипуляторы обеспечивают более высокую точность и стабильность дозирования малых доз металла (до 6 кг). Большие дозы металла (20-50 кг) по-прежнему заливают пневмодозаторами.

Надежны манипуляторы ДМ-1, ДМ-3, в работе которых учтены особенности процесса заливки: плавность движений, выдержка над зеркалом металла для слива излишков и др. Асботермосиликатные стаканы для набора и переноса дозы металла обеспечивают необходимую стойкость в среде расплавленного алюминия и несмачиваемость. Недостатки схем: с изменением температуры масла в гидроприводе изменяются характеристики плавности хода; конструкция основного элемента для забора дозы металла в виде стакана не позволяет достаточно полно использовать весь обьем тигля раздаточной печи; низкая ударная прочность асботермосиликата, что вызывает необходимость организации у потребителей специального производства по изготовлению стаканов.

Электромеханический привод, пантографный механизм переноса и ковш типа «ложка» использованы в манипуляторах-заливщиках ДМ-4 и АН-18.

Перейти вверх к навигации

Перепечатка материалов запрещена.
Помогите другим людям найти библиотеку разместите ссылку: