Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Специализированные промышленные роботы и манипуляторы для съема отливок с машин литья под давлением. Техническая характеристика манипулятора РМ-1.

Специализированные промышленные роботы и манипуляторы для съема отливок с машин литья под давлением захватывают отливки после открытия пресс-формы, сопровождают ее при выталкивании из пресс-формы и выносят за пределы рабочей зоны машины.

В зависимости от конструкции, определяемой заданной степенью механизации, используется либо манипулятор, который может сбросить отливку сразу после выноса ее из рабочей зоны, либо промышленный робот, который может произвести дополнительные манипуляции в соответствии с заданной программой. Представителями манипуляторов-съемников являются модели РМ-1 и ЛМ10Ц83.01, промышленных манипуляторов РМ-2 и А9720. На комплексах с усилием запирания пресс-форм 12500 кН и выше, как правило, используют специальные съемники. Технические характеристики некоторых из них приведены ниже.

Техническая характеристика манипулятора РМ-1

Наибольшая масса снимаемой отливки, кг 6

Усилие зажима отливки, Н 1000

Ход, мм:

при съеме отливки (регулируемый) 50-250

при выносе отливки из машины 1900

Угол поворота клещей манипулятора, ...° 120

Рабочее давление в гидросистеме, МПа (кгс/см²) 1,5-2 (15-20)

Габаритные размеры (длина Х ширина Х высота), мм 1430X830X1330

Масса, кг 400