Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Манипулятор-съемник ЛМ10Ц83.01 для автоматического удаления из машины литья под давлением отливок и транспортирования их в промежуточную тару или на конвейер.

Манипулятор-съемник ЛМ10Ц83.01 (рис. 16, табл. 20 и 21) предназначен для автоматического удаления из машины литья под давлением отливок и транспортирования их в промежуточную тару или на конвейер. Манипулятор-съемник используют с машинами с усилием запирания пресс-формы 4000 кН (при наибольшем размере отливки в проекции на плоскость разъема пресс-формы, т. е. в направлении извлечения, до 500 мм) в цехах серийного, крупносерийного и массового производств.

Рис. 16. Манипулятор-съемник ЛМ10Ц83.01 отливок

20. Составные части манипулятора-съемника ЛМ10Ц83.01

21. Подшипники качения (класс точности 0), используемые в манипуляторе ЛМ10Ц83.01

Техническая характеристика манипулятора ЛМ10Ц83.01

Грузоподъемность, кг 10

Число степеней подвижности (без учета степеней подвижности клещей) 3

Перемещения, ...°:

захватного устройства 30

руки 60

корпуса 100

Скорость поворота, ...°/с:

захватного устройства 60

руки 30

корпуса 60

Давление в гидросети номинальное, МПа (кгс/см²) 4 (40)

Подача насоса, л/мин 10

Установленная мощность, кВт 1,1

Габаритные размеры (без насосной станции и электрошкафов)

(длина Х ширина х высота), мм 1300X1200X570

Масса, кг 400

Движения рабочего органа манипулятора осуществляются в горизонтальной плоскости, за исключением движения губок захватного устройства. Механизм перемещения («предплечье»), рука («локоть») и захватное устройство («кисть») поворачиваются вокруг вертикальных осей. Губки захватного устройства установлены на рычагах, имеющих горизонтальные оси поворота для удерживания отливки за пресс-остаток. Механизм перемещения и рука приводятся в движение гидроприводом, фиксация схвата и движение губок - пневмоприводом. В комплект гидрооборудования входят: централизованно выпускаемая станция СВ1А-40-1Н-1,1-10, гидропанель с распределителями серии Р102, исполнительные плунжеры и гидроцилиндры. Станция привода оснащена пластинчатым гидронасосом, маслоохладителем и необходимой контрольно-регулирующей аппаратурой. На сливной магистрали гидропанели установлен компенсатор утечек, обеспечивающий надежное заполнение гидросистемы и плавность движений манипулятора. Компенсатор утечек представляет собой пружинный аккумулятор, в поршне которого встроен управляемый от упора крайнего положения обратный клапан.

В комплект пневмооборудования входят блок подготовки воздуха, пневмопанель и коммуникации. Блок подготовки, имеющий типовую систему запорной, контрольно-регулирующей и специальной аппаратуры, не устанавливают при наличии аналогичной системы на обслуживаемой манипулятором машине.

С помощью электросхемы осуществляются наладочный и рабочий режимы работы манипулятора. Управление в наладочном режиме проводится переключателями пульта управления. При этом выполняются операции: общий останов, ввод-вывод руки, подвод руки, расфиксация кисти и зажим отливки. В рабочем режиме механизмы манипулятора включаются по команде из машины; осуществляются следующие движения: ввод рычага в разъем пресс-формы, подвод захватывающего устройства к отливке, зажим отливки и расфиксация кисти, выталкивание отливки гидровыталкивателем машины (команда подается через 0,5 с после расфиксации кисти), отвод захватного устройства с отливкой от подвижной части пресс-формы, фиксация кисти, вывод рычага с отливкой из разъема пресс-формы и рабочей зоны машины, сброс отливки, перевод рычага в исходное положение.

Манипулятор монтируют на неподвижной плите машины литья под давлением на специально привариваемой плате. Электрошкаф устанавливают за машиной рядом с манипулятором.