Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Программное управление машинами 711П10 и 711П11.

Программное управление машинами 711П10 и 711П11 имеет следующие характеристики:

Число программ:

основных технологических 5

дополнительных 8

Число технологических параметров:

управляемых программной системой 6

контролируемых программной системой 9

Допустимый уровень отклонения технологических параметров до их автоматической корректировки, % 5 или 10

Основные технологические программы:

I - работа машины без гидроуправляемых стержнеизвлекателей;

II - одновременный ввод и вывод стержней при открытой пресс-форме;

III - то же, при закрытой пресс-форме;

IV- поочередный ввод и вывод двух групп стержней при открытой пресс-форме;

V - то же, при закрытой пресс-форме.

Дополнительные технологические программы получают включением в цикл работы машины средств автоматизации внемашинных операций. К любой из программ (I-V) может быть дополнительно подключена программа:

А - работа с автоматическим заливочно-дозирующим устройством;

Б - работа с манипулятором для съема отливок (бесступенчатое выталкивание отливок);

В - работа с устройством для обдувки и смазывания пресс-формы;

Г - сочетание программ А и Б (К);

Д - сочетание программ А, Б и В (К), выполняется в автоматическом режиме;

И - сочетание программ Б, К и В;

Е - сочетание программ А и В;

К - программа Б со ступенчатым выталкиванием отливок.

Осуществляется управление следующими технологическими параметрами: усилиями запирания и прессования (подпрессовки), скоростью прессования (фазы I, II и III), временем подпрессовки. Параметры, задаваемые с программного пульта управления, автоматически настраиваются системой управления машины и автоматически корректируются в процессе работы машины.

Усилием запирания управляют с помощью привода подналадки. Для управления приводом подналадки используют индуктивный датчик типа ДД10, который

в зависимости от деформации колонны управляет электродвигателем привода подналадки при работе машины в операционном и полуавтоматическом режимах. При расхождении значений фактического усилия запирания с заданным форма автоматически раскрывается и производится кратковременное срабатывание привода подналадки. Ограждение формы при этом не раскрывается. После срабатывания привода подналадки форма автоматически закрывается. Работа привода подналадки возможна в двух режимах: наладки параметра и его автоматической корректировки.

При наладочном режиме операции раскрытия формы, срабатывания привода подналадки и закрытия формы повторяются до тех пор, пока фактическое и заданное значения усилия запирания (с учетом заданного допустимого отклонения 5 или 10 %) не станут равны.

В автоматическом режиме осуществляется только один цикл операций. Если расхождение заданного и фактического усилий запирания не ликвидировалось, то форма раскрывается, машина останавливается, и загорается лампа, сигнализирующая об аварийном значении усилия запирания. Такой случай возможен, когда в разъем формы попадает посторонний предмет и при одной подналадке невозможно получить требуемое усилие запирания.

Усилием прессования управляют, регулируя давление в баллоне высокого давления с помощью датчика типа «Кристалл», установленного на этом баллоне.

Устройство для зарядки баллона работает также в двух режимах - в режиме наладки параметра и в режиме его автоматической корректировки (при работе машины в операционном и полуавтоматическом режимах). В наладочном режиме зарядка или опорожнение баллона происходит до тех пор, пока не исчезнет расхождение между фактическим значением усилия прессования и заданным. В автоматическом режиме происходит зарядка или опорожнение баллона не более 3-4 раз (циклов), и если давление не достигло заданного значения, то регулирование прекращается и начинает мигать лампа большего или меньшего давления аккумулятора. Мигание прекращается после перехода на другой режим.

Управление временем подпрессовки осуществляется за счет регулирования хода клапана подпрессовки с помощью электромеханического привода. Электродвигатель постоянного тока через редуктор вращает винт, который служит упором, ограничивающим ход клапана. Управление этим приводом осуществляется в двух режимах: наладки параметра и его автоматической корректировки. Любой режим осуществляется при работе машины в операционном или полуавтоматическом режиме. При наладке параметра, т. е. изменении его значения на другое, за 3- 4 цикла работы машины настраивается нужное значение параметра времени подпрессовки (с учетом заданного допустимого отклонения 5 или 10%).

В автоматическом режиме осуществляется автоматическая корректировка параметра, т. е. устраняется расхождение между фактическим и заданным значениями подпрессовки (с учетом допустимого отклонения 5 или 10 %).

Ускоренная фаза I прессования осуществляется за счет клапана, ходом открытия которого управляет электродвигатель с регулируемым числом оборотов (375- 1500 об/мин). Задание ускорения производится косвенным образом через скорость после 100 мм хода. Переключатель точки измерения устанавливается в нужную позицию.

Управление данным приводом осуществляется в двух режимах: наладки параметра и его автоматической корректировки при любом режиме работы машины: операционном или полуавтоматическом. При наладке параметра за 3-4 цикла работы машины настраивается нужное значение скорости фазы I (на ходе 100 мм), а значит и ускорения за счет автоматического подрегулирования скорости вращения двигателя (с учетом допустимого отклонения 5 или 10 %). В автоматическом режиме осуществляется автоматическая корректировка параметра, т. е. устраняется расхождение между фактическим и заданным значениями скорости фазы I (на пути 100 мм) с учетом допустимого отклонения.

Управление скоростью фазы II прессования осуществляется за счет регулирования хода клапана с помощью электромеханического привода. Двигатель через редуктор вращает винт, который служит упором, ограничивающим ход клапана. Корректирование выполняется лишь после трехкратного подтверждения недопустимого отклонения скорости. Скорость фазы II контролируется через 100 мм пути с момента ее включения с помощью задатчика пути пульта программного управления.

Управление скоростью фазы III прессования осуществляется аналогично управлению скоростью фазы II. Кроме перечисленных параметров контролируется, но не управляется, ход пресс-поршня. При отклонении фактического хода от заданного более чем на ±10 мм загораются сигнальные лампы на программном пульте.

Общие сведения по программному управлению технологическими параметрами машин 711П10 и 711П11:

при отклонении параметров более чем на 5 или 10 % (от заданных значений) загораются сигнальные лампы на пульте программного управления;

при отклонении параметров на величину, в 2 раза превышающую допустимое отклонение, загораются (мигают) лампы аварийного уровня; эти лампы мигают также при наезде приводов регулируемых клапанов на конечные выключатели - ограничители хода;

параметры машин задаются цифровыми переключателями и контролируются цифровыми индикаторами;

все измеряемые параметры могут быть введены в систему АСУ ТП в виде двоично-десятичного кода через штепсельные разъемы;

предусмотрена возможность набора программ и параметров двумя способами: переключателями и специальными платами;

предусмотрена возможность контроля скорости прессования на всем пути с помощью цифрового индикатора и путевого задатчика на фазу I прессования; при замерах скорости в этом случае работа соответствующего двигателя не корректируется, т. е. переключатель точки измерения выведен из нулевой позиции;

предусмотрена возможность работы машины с блокировкой включения очередного цикла или без этой блокировки при отклонениях какого-либо технологического параметра, превышающих аварийный уровень;

предусмотрена возможность контроля давления подпрессовки в момент его пика и давления, установившегося после пика.