| Главная |
| Поиск по сайту |
Адрес этой страницы' ?>
<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>
Схема построения кадра управляющей программы станка с ЧПУ. Состав слова команды и длительность его действия (для устройств ЧПУ П32-3М и Н55-2).
Под кадром (фразой) подразумевают часть управляющей программы, состоящей из информации для выполнения одного перехода при обработке детали или же для перемещения суппорта из одной точки в другую при позиционировании (отвод, подвод), а также для выполнения технологических команд. Кадр состоит из переменного числа информационных слов. Словом называют часть кадра, содержащую информацию об одной из программируемых функций (команд). Слово состоит из буквы, называемой адресом, и следующей за ней группы цифр-функций адреса. Между буквой адреса и цифрами при необходимости обозначения направления ставят знак плюс или минус. Число цифр, следующее за определенным адресом, всегда строго постоянно. Состав слов команд для управления токарно-карусельными станками приведен в табл. 7.
Число адресов в кадре может быть различным, но нельзя в одном кадре использовать два одинаковых адреса. Исключение составляют адрес G подготовительной функции и адрес L номера коррекции.
Наличие всех слов в кадре не является обязательным, так как отдельные технологические функции могут действовать до их отмены, и дублировать их в очередных кадрах нет необходимости. Необязательным является и наличие в каждом кадре геометрической информации. В то же время в каждом кадре обязательно есть слова N - номер кадра и ПС или FE2 - конец кадра.
Порядок слов в кадре для правильной работы устройства значения не имеет, однако, учитывая, что в составе кадра ни один адрес (кроме G и L) не должен быть повторен, во избежание ошибок при программировании, желательно придерживаться определенной последовательности записи слов, соответствующей структуре кадра для данной модели ЧПУ.
Таблица 7 Состав слова команды и длительность его действия (для устройств ЧПУ П32-3М и Н55-2)
| Адрес | Знаковый разряд функции | Число знаковых разрядов - цифр функции | Длительность действия команды | ||
| Смысловое значение | Буква | ||||
| П32-3М | Н55-2 | ||||
Номер кадра |
N | Нет | 3 | До прихода нового адреса N (один кадр) | |
Подготовительные функции |
G | Нет | 2 | До прихода новой команды этой же группы (Н55-2)* | |
Управляемые координаты |
X Z В W |
X Z I К |
«+» или «-» | 6 | До прихода нового адреса N (один кадр) |
Номера коррекции |
L - |
- L |
Нет | 3 2 |
То же |
Номер ступени скорости подач: |
|||||
I - вертикального суппорта |
F | - | Нет | 2 | До прихода нового адреса F или Е |
II - бокового суппорта |
Е | - | Нет | 2 | |
I - подача минутная |
- | F | Нет | 4 | До прихода нового адреса F или функций G33, G95 |
II - подача оборотная или при нарезании резьбы-шаг резьбы |
- | R | «+» или «-» | 6 | До прихода нового адреса R или функции G94 |
Номер ступени скорости планшайбы |
S - |
- S |
Нет | 2 3 |
До прихода нового адреса S или функции М05- останов планшайбы |
Номер инструмента |
Т | Нет | 2 | До прихода нового адреса Т | |
Вспомогательные функции |
М | Нет | 2 | До прихода нового адреса N, кроме команд М04 и М05 | |
Конец кадра |
ПС | FE2 | - | - | - |
* Время действия функции G для устройства П32-3M-до прихода нового адреса N (один кадр).
Структура кадра (формат устройства) представляется формулой:
для системы П32-3М
N3; G2; X ± 6; Z±6; В ± 6; W ± 6; L3; F2; E2, S2; T2; M2; ПС,
для системы Н55-2
N3; G2; I + 6; К + 6; X ± 6; Z ± 6; L2; F4(R±6); S3; Т2; М2; FE2.
В этих формулах буква означает адрес, а цифра - число» знаковых разрядов функции.