Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Кодирование геометрической информации у позиционных устройств П32-3М. Примеры программирования перемещения инструмента станков с ЧПУ. Пример построения траектории-обработки детали.

У позиционных устройств П32-3М размерные перемещения режущих инструментов задают в абсолютных значениях и кодируют адресами X, Z (для вертикального суппорта) и B, W (для бокового суппорта). У контурного устройства Н55-2 размерные перемещения кодируют адресами X, Z, а также I, К и задают как в абсолютных значениях, так и в приращениях; они должны быть выражены с точностью до сотых долей миллиметра. Алгебраический знак (плюс или минус), который предшествует первой цифре каждого размера, обязателен, в том числе и перед координатой 000000. Определение знаков координат производят в соответствии с расположением начала их отсчета и направлением координатных осей. Координаты I и К всегда задают со знаком плюс. Максимальные величины программируемых перемещений определяют рабочими ходами суппорта по осям X и Z. Максимальная величина программируемого радиуса - 4999,99 мм.

Определение размерных перемещений для позиционных систем не представляет затруднений. У контурного устройства Н55-2 этот процесс более сложен, поэтому рассмотрим конкретные примеры задания перемещений по отрезкам прямых и дугам окружностей.

Пример 1. При программировании перемещения по отрезку прямой в кадре должны быть заданы: команда G01 или, при программировании быстрого перемещения, - G24; координаты конечной точки X, Z относительно начала отсчета размеров (задание размеров в абсолютных значениях) или относительно начальной точки перемещения (задание размеров в приращениях); скорость перемещения.

Кадр перемещения рабочего органа станка из точки А₀ в точку А_к (рис. 26) выглядит следующим образом;

при задании размеров в абсолютных значениях N005 G24X + 005000 . . . FE₂;

при задании размеров в приращениях N005G24X - 010000 . . . FE₂.

Рис. 25. Круговая интерполяция с эквидистантой «минус»

Пример 2. Кадр перемещения рабочего органа станка из точки В₀ в точку В_к (рис. 27) выглядит следующим образом:

при задании размеров в абсолютных значениях

N008G01X + 015000Z + 010000 . . . FE₂;

при задании размеров в приращениях

М008G01Х + 010000Z - 005000 . . . FE₂.

Рис. 26 Перемещение по прямой вдоль оси координат

Рис. 27. Перемещение по наклонной прямой

Пример 3. При программировании перемещения по отрезку прямой с выходом на эквидистанту в кадре должны быть заданы: команда G41 или G 42, координаты X, Z конечной точки отрезка относительно начальной при задании размеров в приращениях, одна из коррекций на радиус инструмента (L01) и скорость перемещения.

Кадр перемещения рабочего станка из точки С₀ в точку С_к (рис. 28) при программировании перемещения по прямой с выходом на эквидистанту выглядит следующим образом:

N010G41X + 010000Z + 002500 . . . L01F3330FE₂.

Рис. 28. Перемещение по наклонной прямой с выходом на эквидистанту

Пример 4. При программировании перемещения по дуге окружности по данным основного контура в кадре должны быть заданы: команда G 02 или G 03; координаты I, К начальной точки дуги относительно центра окружности; координаты X, Z, конечной точки дуги относительно центра окружности; скорость перемещения. Координаты I и К задают со знаком плюс.

Знаки координат конечной точки X и Z определяют относительно начальной точки. При этом координаты точки, расположенной слева и внизу относительно начальной точки, отрицательны, а координаты точки, расположенной справа и вверху относительно начальной точки, положительны. Координаты Х+000000 и Z +000000 задавать в кадре не обязательно, а координаты X-000000 и Z-000000 - обязательно.

Кадр перемещения рабочего органа станка из точки D₀ в точку D_к (рис. 29) при программировании движения по дуге окружности согласно данным основного контура имеет вид

N012G02K + 005000Х + 005000Z- 000000F3330FE₂.

Рис. 29. Перемещение по дуге

Пример 5. При программировании перемещения по дуге окружности по данным эквидистантного контура в кадре должны быть заданы: одна из команд G 43, G 44, G45, G46; координаты I, К начальной точки дуги основного контура относительно центра окружности основного контура; координаты X, Z конечной точки дуги основного контура относительно центра окружности основного контура; скорость перемещения.

При этом необходимо выполнять следующее правило: в предшествующем кадре перемещение должно быть запрограммировано с командой «Выход на эквидистанту» в направлении, нормальном к дуге в начальной ее точке. Если по условиям обработки после кадра с командой «Выход на эквидистанту» по одной из осей (по направлению, нормальному к дуге в начальной ее точке) необходимо задать кадр с перемещением по другой оси, то в этом кадре задавать команду «выход на эквидистанту» запрещается. Таким образом, программа обработки по данным эквидистантного контура может быть представлена в двух вариантах:

а) N008G42X . . .L01F . . .

N009G44I + 003500X - 000000Z - 003500L01F . . .

б) N008G42X . . .L01F . . . N009G01Z . . . F . . .

N010G44I + 003500Х - 000000Z - 003500L01F . . .

Пример 6. Программирование перемещения по данным эквидистантного контура. Положение круглого резца после обработки поверхности АВ показано на рис. 30. Последующая часть программы для обработки отрезка CD и дуги DE выглядит следующим образом:

N007G24X + 000200FE₂

N008G41Z + 011500L01F3330FE₂

N009G41X - 007700L02FE₂

N010G41Z - 000500L02FE₂

N011G01X + 002500F0208FE₂

N012G43K + 003000X + 002000Z - 001000L02FE₂.

В кадре N010 введена команда G41-выход на эквидистанту «плюс» в направлении, нормальном к дуге в ее начальной точке D, т. е. по оси Z. При этом на корректоре L02 должен быть выбран размер r_и. Положение переключателя алгебраических знаков коррекции не имеет значения, так как знак определяет команда «Выход на эквидистанту».

В кадре N008 корректором N01 введена команда «Выход на эквидистанту», плюс» с коррекцией на радиус, равной 2r_и. Половину величины этой коррекции (равную r_и) используют для выведения соответствующей точки контакта режущей кромки с обрабатываемой поверхностью на необходимый размер (как и в кадре N009). Другую половину (тоже равную r_и) вводят для перебега инструмента на величину r_и, чтобы в кадре N010 задать-команду «Выход на эквидистанту», необходимую для запрограммированной в кадре N012 круговой интерполяции с эквидистантой. После этого необходимо иметь в виду, что в кадре N011 задавать команду «Выход на эквидистанту» запрещено.

При переходе от обработки цилиндрической поверхности АВ на обработку торца CD (и наоборот) положение точек режущей кромки круглого резца изменяется на величину r_и (см. рис. 30).

Рис. 30. Пример построения траектории-обработки детали

Эту разницу в положениях можно учесть непосредственно в программируемом размере. Однако при наличии инструментов с различными радиусами это привело бы к необходимости составления отдельной программы для каждого инструмента. Применение команд G41 и G42, как видно из примера, позволяет пользоваться одной и той же программой, так как переключателями корректоров (№ 01... 09) возможно набрать любую величину коррекции на радиус инструмента (в диапазоне 0-40 мм), вводимую в программе командами L01, L09.