Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Кинематика токарно-револьверного автомата 1Б140.

Кинематика станка (рис. 38).

Рис. 38. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата 1Б140

Главное движение происходит от асинхронного электродвигателя M₁ (N=4,5 кВт; n=1440 мин^-1). С вала I на вал II движение передается или через колеса z = 58 - 37 при включенной муфте М₂, или через z =42 - 53 при включенной муфте М₁ или через z =27 - 68 при работающей муфте обгона М₃. При включенных муфтах М₁ или М₂ ролики муфты обгона расклиниваются и не передают движение на вал II. Валу III вращение сообщается через сменные зубчатые колеса a-b (их к станку прилагается семь пар). С вала III на вал IV движение передается или через колеса z = 47 - 47 при включенной муфте M₄, или через z=24-40-60 при включенной муфте М₅ для получения соответственно левого и правого вращения шпинделя. При левом вращении шпинделя производят точение и сверление. При одновременном включении муфт М₄ и М₅ произойдет торможение шпинделя. Уравнение кинематического баланса для быстрого правого вращения запишется так:

Шпиндель имеет практически 13 левых и 13 правых значений частот вращения. Электромагнитные муфты M₁-М₅ переключаются автоматически во время цикла от командоаппарата КА на валу XXII. От вала I через зубчатые пары приводятся в действие насосы смазывания и охлаждения.

Движение подачи и вспомогательные перемещения обеспечиваются электродвигателем М2 (N = 1,0 кВт, n=1440 мин^-1) при включенной муфте М₆. Вспомогательный вал VII вращается с постоянной частотой вращения

Правая и левая части вспомогательного вала соединены друг с другом крестовой муфтой М₁₀. От вспомогательного вала при включении муфт М₇, М₈, М₉ приводятся в действие различные механизмы станка.

Распределительные валы XI, XIII и XIV, осуществляющие автоматическое управление станком, получают медленное (рабочее) вращение от вала VII через передачи z=22-64, z=64-55, гитару сменных колес , включенную муфту М₁₁ и червячную передачу z=1-40 для вала XI, или z=25-25 и z=1- -40 для валов XIII и XIV. Распределительный вал (РВ) должен сделать один оборот за период t полной обработки заготовки. Уравнение соответствующей кинематической цепи

Быстрое вращение распределительных валов XI, XIII, XIV осуществляется при включении муфты М₁₂. В этом случае частота вращения