| Главная |
| Поиск по сайту |
Адрес этой страницы' ?>
<<Выбор книг Оглавление книги Следующая страница>>
Оглавление "Станки с программным управлением и промышленные роботы"
Раздел I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ
Глава I. Классификация металлорежущих станков и движений в них
§ 1. Классификация и условные обозначения станков
§ 2. Классификация движений в металлорежущих станках
Глава 2. Основы кинематической наладки металлорежущих станков
§ 1. Кинематические схемы станков
§ 2. Методика кинематической наладки металлорежущих станков.
Кинематическая наладка станка. Уравнения кинематического баланса. Кинематическая схема токарно-винторезного станка.
§ 3. Методы подбора сменных колес гитар
Раздел II ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Глава 3. Назначение станков с программным управлением
§ 1. Основные понятия о станках с программным управлением и их классификация
§ 2. Краткая историческая справка о станках с ЧПУ.
§ 3. Назначение и основные преимущества станков с программным управлением.
Основные преимущества станков с ЧПУ.
Глава 4. Сведения о цикловом программном управлении станками
§ 1. Назначение цикловых систем и их функциональная схема
§ 2. Программаторы циклов, устройства размерной наладки
Глава 5. Общие понятия о числовом программном управлении металлорежущими станками
§ 1. Основные сведения о числовом программном управлении (ЧПУ)
§ 2. Конструктивные особенности станков с ЧПУ
Базовые детали станков с ЧПУ (станины, колонны, основания). Направляющие станков с ЧПУ (скольжения, качения, роликовые, гидростатические).
Привод главного движения станков с ЧПУ. Шпиндели станков с ЧПУ.
Опоры шпинделей станков с ЧПУ. Подшипники для станков с ЧПУ : качения, скольжения, гидродинамические, гидростатические, аэростатические.
Привод подач и позиционирования станков с ЧПУ. Шаговые двигатели (ШД).
Беззазорные редукторы станков с ЧПУ. Схемы беззазорных редукторов.
Передачи винт-гайка качения для станков с ЧПУ. Гидростатическая передача винт-гайка.
Вспомогательные механизмы станков с ЧПУ. Устройства автоматической смены инструмента. Револьверная головка.
§ 3. Основные сведения о системах ЧПУ. Классификация систем числового программного управления СЧПУ. NC, HNC, SNC, CNC, DNC.
Системы ЧПУ: позиционные, прямоугольные, контурные, комбинированные.
Системы ЧПУ: незамкнутые, замкнутые, самоприспособляющиеся. Контуры обратной связи : ступенчато-регулируемый и бесступенчато-регулируемый приводы подач.
Датчики обратной связи станков с ЧПУ : линейного и поворотного типа.
Самоприспособляющиеся системы станков с ЧПУ. Упрощенная блок-схема адаптивного управления.
Современные направления развития оборудования с ЧПУ.
§ 4. Оси координат в станках с ЧПУ
Раздел III МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ. УСТРОЙСТВО, КИНЕМАТИКА, НАЛАДКА
Глава 6. Токарные станки
§1. Общие сведения
§2. Токарно-винторезный станок 16К20. Техническая характеристика. Основные механизмы станка 16К20.
Кинематика токарно-винторезного станка 16К20. Главное движение вращение шпинделя.
Движения подач и образования винтовой поверхности токарно-винторезного станка 16К20.
Наладка токарно-винторезного станка 16К20 для получения различных видов резьб. Нарезание метрической, питчевой, модульной резьбы.
Суппорт токарно-винторезного станка 16К20.
Задняя бабка токарно-винторезного станка 16К20.
§ 3. Наладка токарно-винторезных станков для производства различных работ
Способы обработки конусов на токарно-винторезных станках.
Нарезание многозаходных резьб.
§ 5. Основные сведения о карусельных станках
§ 6. Одностоечный карусельный станок 1512
§ 7. Основные сведения о токарно-револьверных станках
Глава 7. Токарные полуавтоматы и автоматы
§ 1. Назначение и классификация
§ 2. Одношпиндельные токарные полуавтоматы
§ 3. Токарный многорезцово-копировальный полуавтомат 1713
§ 4. Одношпиндельные прутковые автоматы
§5. Одиошпиндельный токарно-револьверный-автомат 1Б140. Схема работы токарно-револьверного автомата 1Б140.
Кинематика токарно-револьверного автомата 1Б140
Механизмы, приводимые в действие от распределительных валов токарно-револьверного автомата 1Б140. Приспособление для быстрого сверления.
Револьверный суппорт токарно-револьверного автомата 1Б140.
§6. Общие сведения о многошпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах
§ 7. Шестишпиндельный токарный прутковый автомат 1Б265-6К. Техническая характеристика станка.
Кинематика шестишпиндельного токарного пруткового автомата 1Б265-6К. Главное движение.
Резьбонарезное устройство шестишпиндельного токарного пруткового автомата 1Б265-6К.
Движение подачи и вспомогательных ходов шестишпиндельного токарного пруткового автомата 1Б265-6К.
§ 8. Токарный вертикальный восьмишпиндельный полуавтомат 1К282. Техническая характеристика.
Кинематика токарного вертикального восьмишпиндельного полуавтомата 1К282. Главное движение. Суппорт.
Глава 8. Токарные станки с программным управлением
§ 1. Общие сведения о токарных станках с программным управлением. Токарные станки с ЧПУ.
§ 2. Конструктивные особенности токарных станков с программным управлением
§ 3. Токарный многорезцово-копировальный полуавтомат 1713Ц с цикловым программным управлением
Кинематическая схема полуавтомата 1713Ц с ЧПУ.
§ 4. Токарный патронно-центровой станок 16К20ФЗС5 с ЧПУ. Техническая характеристика станка.
Кинематическая схема токарного патронно-центрового станка 16К20Ф3С5 с ЧПУ.
Шестипозиционный поворотный резцедержатель станка 16К20Ф3С5.
Привод поперечной подачи токарного патронно-центрового станка 16К20Ф3С5 с ЧПУ. Гидрооборудование станка 16К20Ф3С5.
§ 5. Токарный станок 16К20Т1 с оперативной системой управления. Панель управления «Электроника НЦ-31».
Кинематическая схема станка 16К20Т1. Основные механизмы и движения в станке.
§ 6. Токарно-револьверный станок 1В340Ф30 с оперативной системой ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема токарно-револьверного станка 1В340Ф30 с ЧПУ.
§ 7. Токарно-карусельный одностоечный станок 1512Ф3 с ЧПУ.
Кинематическая схема токарнокарусельного станка 1512Ф3 с ЧПУ.
Стол токарно-каруссльного станка 1512Ф3 с ЧПУ. Револьверный суппорт.
§8. Токарный центровой полуавтомат 1Б732Ф3 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата 1Б732Ф3 с ЧПУ.
Револьверная головка токарного центрового полуавтомата 1Б732Ф3 с ЧПУ. Люнет станка. Задняя бабка.
§ 9. Токарный патронный вертикальный полуавтомат 1А734Ф3 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема токарного патронного вертикального полуавтомата 1А734Ф3. Привод датчика резьбонарезания.
Движения подачи токарного вертикального полуавтомата 1А734Ф3. Револьверная головка. Муфта привода вертикальной подачи.
§ 10. Токарный патронно-центровой полуавтомат 1725МФ3. Техническая характеристика.
Кинематическая схема токарного патронного полуавтомата 1725МФ3. Движения подачи. Механизм крепления инструментального блока.
Инструментальный магазин патронного полуавтомата 1725МФ3. Задняя бабка. Гидропривод.
§ 11. Токарные многоцелевые станки
§ 12. Многоцелевой токарный станок ТМЦ-200. Кинематическая схема.
Глава 9. Станки сверлильно-расточной группы
§ 1. Общие сведения о сверлильных станках
§ 2. Вертикально-сверлильный станок 2Н135. Кинематика станка 2Н133.
§ 3. Радиально-сверлильные станки. Техническая характеристика станка 2М55.
§ 4. Оснастка сверлильных станков. Быстросменный патрон. Многошпиндельная сверлильная головка.
§ 5. Общие сведения о расточных станках
Горизонтально-расточной станок 2А620-1. Техническая характеристика.
§ 6. Общие сведения о координатно-расточных станках
Глава 10. Станки сверлильно-расточной группы с числовым программным управлением.
§ 1. Назначение, классификация и конструктивные особенности сверлильных и расточных станков с ЧПУ. Сверлильные станки с ЧПУ.
Горизонтально-расточные станки с ЧПУ.
§ 2. Вертикально-сверлильный станок 2Р135Ф2-1 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2-1. Поворот револьверной головки.
Передняя опора шпинделя станка 2Р135Ф2-1. Механизм закрепления револьверной головки вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2-1.
§3. Координатно-сверлильный станок 2554Ф2 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика координатно-сверлильного станка 2554Ф2 с ЧПУ.
§4. Горизонтально-расточной станок 2А620Ф2-1 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема горизонтально-расточного станка 2А620Ф2-1 с ЧПУ. Привод радиального суппорта станка 2А620Ф2-1.
§5. Горизонтально-расточной станок 2611Ф2 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема горизонтально-расточного станка 2611Ф2.
Механизм переключения скоростей главного привода станка 2611Ф2.
§6. Координатно-расточные станки с ЧПУ. Координатно-расточной станок 2Е450АМФ4.
Глава 11. Фрезерные станки
§1. Общие сведения о фрезерных станках.
§ 2. Универсальный консольно-фрезерный станок 6Р82. Техническая характеристика.
Кинематическая схема универсального консольно-фрезерного станка 6Р82. Разрез выходного вала коробки подач станка 6Р82.
§ 3. Вертикально-фрезерный станок 6560 с крестовым столом. Техническая характеристика.
Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка 6560 с крестовым столом.
Глава 12. Делительные головки
§ 1. Назначение и типы делительных головок
§ 2. Универсальная лимбовая делительная головка. Деление : непосредственное, простое. Пример.
Дифференциальное деление на универсальной лимбовой делительной головке. Пример.
Наладка делительной головки : на фрезерование винтовых канавок, на нарезание косозубых колес.
§ 3. Оптическая делительная головка
Глава 13. Фрезерные станки с числовым программным управлением
§ 1. Назначение, классификация и конструктивные особенности фрезерных станков с числовым программным управлением. Станки : консольной компоновки, компоновка с крестовым столом.
Продольно-фрезерные станки с ЧПУ. Механизированный зажим инструмента в шпинделе.
§ 2. Вертикально-фрезерный станок 6Р13Ф3-37 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка 6Р13Ф3-37 с ЧПУ. Редуктор продольной подачи станка 6Р13ФЗ-37.
§ 3. Вертикально-фрезерный консольный станок 6Р13РФЗ с револьверной головкой и ЧПУ. Техническая характеристика.
§ 4. Вертикально-фрезерный станок 6520Ф3-36 с крестовым столом и ЧПУ. Техническая характеристика.
§ 5. Фрезерно-расточной станок 6М610ФЗ-1 с продольным столом и ЧПУ. Техническая характеристика.
Глава 14. Многоцелевые станки
§ 1. Основные сведения о многоцелевых станках
§ 2. Конструктивные особенности многоцелевых станков. Привод подач. Шпиндельные устройства. Приводы главного движения.
Механизмы автоматической смены инструмента многоцелевых станков с ЧПУ. Магазины шпиндельных гильз. Револьверные шпиндельные головки. Схемы инструментальных магазинов.
Кодирование инструментов многоцелевых станков с ЧПУ. Автооператоры.
Сменные шпиндельные головки многоцелевых станков с ЧПУ.
§ 3. Вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной полуавтомат 243ВМФ2 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика вертикального сверлильно-фрезерно-расточного полуавтомата 243ВМФ2 с ЧПУ. Шпиндель станка 243ВМФ2.
Цикл смены инструмента вертикального сверлильно-фрезерно-расточного полуавтомата 243ВМФ2 с ЧПУ. Схема работы автооператора. Магазин.
§ 4. Многоцелевой станок 2204ВМФ2 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика многоцелевого станка 2204ВМФ2 с ЧПУ. Механизм смены инструмента.
§ 5. Горизонтальный многоцелевой станок 6305Ф4 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика горизонтального многоцелевого станка 6305Ф4 с ЧПУ. Автоматическая смена инструмента.
§ 6. Многоцелевой станок ИР500ПМФ4 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика многоцелевого станка ИР500ПМФ4. Поворотный стол.
Механизм смены инструмента станка ИР500ПМФ4. Гидросистема станка.
Глава 15. Станки строгально-протяжной группы
§ 1. Общие сведения о строгальных и долбежных станках
§ 2. Двухстоеччый продольно-строгальный станок 7212. Техническая характеристика.
§ 3. Поперечно-строгальный станок 7Е35. Техническая характеристика. Кинематическая схема.
§ 4. Долбежный станок 7Д430. Техническая характеристика.
§ 5. Основные сведения о протяжных станках. Классификация.
§ 6. Горизонтально-протяжной станок 7Б55. Техническая характеристика.
Глава 16. Шлифовальные станки и станки для финишной обработки
§ 1. Назначение, область применения и классификация шлифовальных станков
§ 2. Круглошлифовальные станки. Круглошлифовальный полуавтомат 3М151.
§ 3. Бесцентрово-шлифовальные станки
§ 4. Бесцентрово-шлифовальный станок 3М182. Техническая характеристика.
§5. Внутришлифовальный полуавтомат ЗК227Б. Техническая характеристика.
§6. Плоскошлифовальный станок ЗЕ711В. Техническая характеристика.
Гидропривод плоскошлифовального станка 3Е711В. Гидравлическая схема станка 3Е711В.
§ 7. Станки для финишной обработки. Хонинговальные станки. Притирочные станки. Станки для суперфиниширования.
Глава 17. Шлифовальные станки с программным управление.
§ 1. Назначение и конструктивные особенности шлифовальных станков. Шлифовальные станки с программным управлением. Профилешлифовальный станок 3Г95Ф3.
§2. Круглошлифовальный полуавтомат 3М151Ф2 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематика круглошлифовального полуавтомата 3М151Ф2 с ЧПУ. Правка шлифовального круга.
Цикл работы круглошлифовального полуавтомата 3М151Ф2 с ЧПУ.
§ 3. Плоскопрофилешлифовальный станок 3Е711ВФЗ-1 с ЧПУ профилирования круга. Техническая характеристика. Кинематическая схема.
Глава 18. Резьбообрабатывающие станки
§ 1. Методы изготовления резьб
§ 2. Резьбофрезерный полуавтомат 5Б63. Техническая характеристика.
Глава 19. Зубообрабатывающие станки
§ 1. Основные методы нарезания зубчатых колес и классификация зубообрабатывающих станков
§ 2. Зубодолбежный полуавтомат 5140. Техническая характеристика.
Кинематическая схема зубодолбежного полуавтомата 5140.
Счетчик отсчета оборотов, нарезание винтового зуба на зубодолбежном полуавтомате 5140.
§ 3. Зубофрезерный полуавтомат 5М32. Техническая характеристика.
Наладка зубофрезерного полуавтомата 5М32 на нарезание прямозубых цилиндрических колес.
Наладка зубофрезерного полуавтомата 5М32 на нарезание цилиндрических колес с винтовым зубом.
Наладка зубофрезерного полуавтомата 5М32 на нарезание червячных колес методом радиальной подачи.
Наладка зубофрезерного полуавтомата 5М32 на нарезание червячных колес методом осевой подачи.
§4. Зубострогальный станок 5Т23В. Техническая характеристика.
Кинематическая схема зубострогального станка 5Т23В.
§5. Нарезание конических колес с криволинейными зубьями
§ 6. Зубоотделочные станки. Обкатные станки. Зубопритирочные, зубошевинговальные станки.
Зубошлифовальные станки. Зубохонинговальные станки. Методы зубошлифования.
Глава 20. Зубообрабатывающне станки с ЧПУ
§ 1. Общие сведения
§ 2. Зубофрезерный полуавтомат 53А20Ф4 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ. Главное движение. Движения подачи.
Вращение заготовки зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ. Гидросистема станка.
Глава 21 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
§ 1. Назначение и область применения станков
§ 2. Электроэрозионные станки.
Станки для электроискровой, электроимпульсной, анодно-механической, электроконтактной обработки.
§ 3. Электроэрозионные станки с числовым программным управлением
§ 4. Электроэрозионный вырезной станок 4732ФЗ с ЧПУ. Техническая характеристика.
§ 6. Лучевая обработка. Светолучевой станок 4222Ф2 с ЧПУ.
Глава 22. Агрегатные станки
§ 1. Назначение и область применения. Преимущества агрегатных станков.
§ 2. Силовые механизмы агрегатных станков. Силовые головки, силовые столы агрегатных станков.
§ 3. Гидропанели
§ 4. Шпиндельные механизмы. Расточные, фрезерные бабки агрегатных станков.
Глава 23. Агрегатные станки с программным управлением
§ 1. Назначение и конструктивные особенности
§ 2. Агрегатный сверлильно-расточной станок МА299Ф2 с ЧПУ. Техническая характеристика.
Кинематическая схема агрегатного станка МА299Ф2 с ЧПУ.
Устройство автоматической смены инструмента агрегатного станка МА299Ф2 с ЧПУ
Раздел IV ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Глава 24. Основные определения, назначение, классификация и технические характеристики промышленных роботов
§ 1. Основные понятия и определения промышленных роботов.
Виды движений в промышленных роботах. Системы координат промышленных роботов.
§ 2. Классификация, технические характеристики промышленных роботов
Типаж промышленных роботов. Робототехнические транспортные тележки.
Глава 25. Системы программного управления промышленными роботами
§ 1. Классификация систем программного управления промышленными роботами
Глава 26. Конструкции промышленных роботов
§ 1. Приводы промышленных роботов
§ 2. Захватные устройства ПР. Механические захватные устройства.
Вакуумные и магнитные захватные устройства промышленных роботов. Захватные устройства с эластичными камерами.
§ 3. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
§ 4. Промышленный робот СМ40Ф2.80.01. Кинематическая схема.
§ 5. Промышленный робот УМ160Ф2.81.01. Техническая характеристика.
Раздел V АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Глава 27. Общие понятия и классификация автоматизированного производства. Гибкие производственные системы.
§ 1. Назначение и классификация автоматических станочных систем.
§ 2. Гибкие производственные модули. Токарный автоматический переналаживаемый модуль.
§ 3. Гибкие производственные системы
Глава 23. Автоматизированные участки
§ 1. Назначение и классификация автоматизированных участков
§ 2. Системы управления автоматизированными участками
§ 3. Автоматизированный участок АСВ-22
§ 4. Автоматизированный участок АСК-10
§ 5. Роботизированные комплексы. Автоматизированный участок ACBP-10.
Глава 29. Автоматические линии
§ 1. Назначение и классификация автоматических линий
§ 2. Оборудование автоматических линии. Транспортные механизмы. Загрузочные устройства.
Механизмы изменения ориентации автоматических линий. Накопительные устройства автоматических линий.
§ 3. Управление автоматическими линиями
§ 4. Конструкции автоматических линии. Автоматические линии для обработки деталей типа тел вращения.
Переналаживаемые автоматические линии (ПАЛ). Переналаживаемая автоматическая линия для обработки корпусов редукторов.
Системы автоматических линий (комплексные АЛ). Автоматический комплекс для производства карданных подшипников.
Раздел VI ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
Глава 30. Общие сведения об эксплуатации металлорежущих станков
§ 1. Транспортирование и установка станков.
§ 2. Основные виды испытаний станков. Испытание станков на производительность.
Испытание станка на жесткость и виброустойчивость. Проверка станка на геометрическую точность.
§ 3. Система смазывания станков. Смазочные материалы. Системы смазывания.
Глаза 31. Особенности эксплуатации станков с ЧПУ
§ 1. Общие сведения. Испытание станков с ЧПУ. Монтаж станков с ЧПУ. Устройство помещений.
§ 2. Техническое обслуживание станков с ЧПУ. Работа на станках с ЧПУ.