Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Кинематика вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2-1. Поворот револьверной головки.

Кинематика станка. Главное движение станка 2Р135Ф2-1 шпиндель револьверной головки получает от асинхронного двухскоростного электродвигателя M1 (N = 4/4,5 кВт, n= 1000/1500 мин^-1) через передачу z = 29-41, автоматическую коробку скоростей, обеспечивающую шесть частот вращения за счет переключения электромагнитных муфт М₁-М₅ и далее через передачи z = 21-21, z = 37-37, z = 37-42, z=31-49-47-35 (колесо z = 35 установлено на каждом из шести шпинделей, но получает вращение только то, которое расположено на работающем шпинделе).

Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя

Смазывание коробки скоростей происходит от насоса, получающего вращение от электродвигателя M1 через клиноременную передачу. Отверстие в шпинделе для установки инструмента выполнено под конус Морзе № 4.

Вертикальная подача суппорта 2Р135Ф2-1 с револьверной головкой осуществляется от электродвигателя постоянного тока М2 (N = 2,2 кВт, n=3000 мин^-1). Ходовой винт XXXIII с шагом Р_х.в = 8 мм соединен крестовой муфтой с валом бесконтактного сельсина типа БС-155А, являющегося датчиком обратной связи по координате Z.

Рабочие подачи суппорта происходят при включении электромагнитной муфты M₆, через передачи z=13-86, z=37-37-37, z=4-25. Быстрое перемещение суппорта осуществляется при включении муфты М₇ через передачи z=37-37, z=4-25. Скорость быстрого перемещения суппорта

На валу XXXII установлена электромагнитная муфта, осуществляющая торможение рабочей подачи по координате Z. На валу XXXIV размещена крыльчатка для разбрызгивания масла.

Рис. 68. Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2-1 с ЧПУ

Поворот револьверной головки вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2-1 осуществляется от электродвигателя М3 (N =0,75 кВт, n= 1500 мин^-1) через зубчатые колеса z = 52-17, z = 18-52 при включенной муфте М₈, червячную пару z = 1-28, зубчатую пару z = 16-58. Головка закреплена подпружиненными тягами суппорта, находящимися в пазах револьверной головки. При включении муфты М₈ червяк z = 1 не может провернуть червячное колесо z = 28, и поэтому, вращаясь, перемещается вниз. Движением вниз через реечную пару с реечным колесом z = 27 вращается вал XX с эксцентриком Э1. От Э1 через систему рычагов револьверная головка освобождается. Одновременно второе реечное колесо z = 27 перемещает рейку на валу XVI, тем самым выводя из зацепления колесо z = 47 на валу X. Кинематическая цепь, соединяющая привод вращения со шпинделем, размыкается. Червяк z= 1 доходит до жесткого упора, и начинается вращение револьверной головки для смены инструмента.

Одновременно с вращением револьверной головки через передачи z = 16-58, z = 30-30 работает позиционный командоаппарат, который дает команды на выбор позиции револьверной головки, остановку прямого вращения и включение обратного вращения (включается муфта М₉, отключается М₈). Револьверная головка обратным вращением доходит до жесткого упора суппорта и останавливается. При этом червяк z=1, выворачиваясь из червячного колеса z = 28, двигается вверх; вал XX вращается в обратном направлении, зубчатое колесо z = 47 вводится в зацепление с колесом z = 35. Головка фиксируется, и шпиндель получает рабочее вращение.

Выпрессовка инструмента станка 2Р135Ф2-1 из шпинделя револьверной головки осуществляется от электродвигателя М3 через колеса z = 18-52 при включенной муфте М₁₀, червячную передачу z = 1-28, зубчатую пару z = 21-21, и эксцентрик Э3, установленный в пазу оси поворота револьверной головки.

Смазывание 2Р135Ф2-1 револьверного суппорта осуществляется с помощью электродвигателя М3 через колеса z = 18-52-75, вал XV, на котором установлен эксцентрик Э2, приводящий в действие плунжерный насос.

Позиционирование осуществляется перемещением стола и салазок. Редукторы продольного и поперечного перемещений одинаковы по конструкции и обеспечивают быстрое, среднее и медленное перемещение стола и салазок. Здесь применен электропривод со ступенчатым регулированием (см. рис. 26), подход к заданной точке происходит сначала быстро, а потом медленно на «ползучей» скорости. На средней скорости производится фрезерование. Рассмотрим редуктор перемещения салазок. Быстрое перемещение салазок происходит при включении муфты М₁₁, тогда движение от электродвигателя М4 (N = 1,1 кВт, n=1500 мин^-1) через зубчатые пары z = 40-40, z = 34-26-22-52-34 передается на винт-гайку качения XXXIX с шагом Р = 5 мм. Скорость быстрого перемещения определится из выражения

Медленное перемещение салазок происходит при включении муфты М₁₂. Тогда движение от вала XXXIII передается ходовому винту через передачи z = 16-64, z = 25-55, z = 25-55, z = = 16-64, z = 22-52-34. Среднее перемещение стола осуществляется от электродвигателя М4 через зубчатые колеса z = 16-64, z = 25-55, z = 25-55, z = 38-42 (при включенной муфте M₁₃), z = 22-52-34. Тогда

На ходовом винте XXXIX расположен электромагнитный тормоз. Через кулачковую муфту М₁₄ ходовой винт соединен с датчиком обратной связи -сельсином.

Резьбонарезной патрон вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2-1 позволяет нарезать резьбу от М6 до М24. При нарезании резьбы необходимо, чтобы подача станка на один оборот шпинделя была несколько меньше шага нарезаемой резьбы. Например, при нарезании резьбы М12х1,75 в заготовках из чугуна выбираем скорость резания v = 4,7 м/мин, тогда частота вращения шпинделя n=125 мин^-1, а подача метчика S_мин = =nP_н.р=125*1,75 = 220 мм/мин. Ближайшая меньшая подача на станке S_мин = 200 мм/мин. Разность подач метчика и шпинделя станка компенсируется патроном.