Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Требования предъявляемые к приводам подач станков с ЧПУ. Схема передачи винт — гайка качения. Беззазорная зубчатая передача.

Конструктивные особенности и узлы токарных станков с ЧПУ.

В системах числового программного управления станков шаговые двигатели используются для управления гидромотором, который усиливает вращающий момент и вращается с теми же шагами, что и вал шагового двигателя, кроме того, гидромотор сглаживает колебания, которые вызываются прерывистым вращением шагового двигателя. Гидромотор соединяется через передачу или непосредственно с ходовым винтом, перемещающим рабочий орган станка.

К приводам подач станков с ЧПУ предъявляются особые требования в части обеспечения равномерности движения подачи и точности установочных перемещений.

Передача винт — гайка скольжения обладает рядом недостатков: неравномерность вращения при низких скоростях, большой коэффициент трения, наличие зазоров в резьбе, низкий к. п. д. и др. Передача винт — гайка качения лишена этих недостатков, основными достоинствами этой передачи являются возможность полного устранения зазоров,низкий коэффициент трения, высокий к. п. д. и др.

Передача винт — гайка качения (рис. 120) состоит из винта 1, гайки 2, комплекта шариков 3 и устройства для возврата шариков 4. При вращении винта или гайки шарики, вращаясь вокруг своих осей, перемещаются по впадине резьбы. Для непрерывной циркуляции шариков предусмотрен канал их возврата.

Рис. 120. Схема передачи винт — гайка качения

В приводе подач перед ходовым винтом зачастую располагается редуктор, характеризующийся беззазорностью в зубчатых передачах, что достигается различными способами. Зубчатое колесо, приведенное на рис. 121, состоит из двух дисков 2 и 3 с зубчатыми венцами. Уменьшение зазора в зубчатом зацеплении шестерен 1, 2 и 3 достигается разворотом эксцентриковой втулки 4. После регулировки диски скрепляются винтом 5.

Рис. 121. Беззазорная зубчатая передача с выборкой люфта разворотом эксцентриковой втулки

Рис. 122. Беззазорная зубчатая передача, состоящая из косозубых зубчатых колес

На рис. 122 показано составное зубчатое колесо с косыми зубьями, расположенное на валу со шпонкой 4. Зазор в зацеплении с шестерней 1 регулируется подбором толщины полуколец 2 и 7 между двумя дисками 6 и 8 с зубчатыми венцами, взаимное положение которых определяется штифтами 3. После регулировки диски 6 и 8 скрепляются винтами 5.

Рис. 123. Привод поперечной подачи:

1 — каретка суппорта, 2 — поперечные салазки, 3 — фланец, 4 — зажимной винт клина, 5 — клин, 6 — корпус шариковой гайки, 7 — шариковый винт, 8 — уплотнения, 9 — пружина поддержания натяга, 10 — упорные подшипники, 11— кронштейны, 12 — радиальные подшипники винта, 13 — колесо, 14 — фланец крепления шагового привода, 15 — бесконтактный конечный выключатель подачи предварительного сигнала выхода на «ноль», 16 — шаговый привод, 17 — корпус, 18 — шестерня, 19 — втулка с пружинами, 20, 21 — втулка, 22 — гайка

Привод поперечной подачи станка с ЧПУ приведен на рис. 123. Поперечные салазки 2 перемещаются относительно каретки суппорта 1 передачей винт — гайка качения 6 и 7. Корпус гайки 6 крепится к поперечным салазкам фланцем 3, клином 5 и винтом 4. Шариковый винт установлен в каретке суппорта на подшипниках 12 и 10 и через зубчатую передачу 13 и 18 соединен с шаговым приводом 16.