Научная книга Поиск по сайту
Главная
Поиск по сайту

Раздел: БИБЛИОТЕКА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Короткий путь http://bibt.ru

Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Промышленный робот А9720 предназначен для захвата и выноса готовой отливки из рабочей зоны машин 711А10, 71111 и 71112 литья под давлением.

Промышленный робот А9720 (рис. 18) предназначен для захвата и выноса готовой отливки из рабочей зоны машин 711А10, 71111 и 71112 литья под давлением с усилием запирания пресс-форм соответственно 6300, 8000 и 10000 кН.

Промышленный робот А9720

Рис. 18. Промышленный робот А9720

Техническая характеристика промышленного робота А9720

Грузоподъемность, кг 20

Число степеней свободы 5

Радиус обслуживания, мм 2415

Ход, мм:

захвата 1250

каретки 420

Вертикальное перемещение башни, мм 340

Ротация захвата, ...° 90

Поворот башни, ...° 100±5

Скорость поступательного перемещения захватного устройства в радиальном направлении, м/с 0,5

Угловая скорость поворота башни, ...°/с 40

Наименьшая высота захвата от пола, мм 1205

Габаритные размеры в плане без пульта управления, мм 2545X840

Высота, мм:

со светильником 1780

без светильника 1425

Масса без отдельно стоящего электрооборудования, кг 1750

Последовательность перемещений относительно осей координат и движения зажима задается набором программы на пульте управления в зависимости от конфигурации пресс-формы, способа подхода захвата к отливке и желаемых манипуляций с отливкой за пределами машины. Величины ходов регулируют жесткими упорами и электрическими конечными выключателями.

Наиболее сложной из осуществляемых программ работы является следующая:

ввод клещевого захвата в разъем пресс-формы;

захват отливки за пресс-остаток;

ход одновременно и синхронно с выталкиванием отливки вдоль оси машины;

вывод захвата с отливкой за пределы машины;

ротация захвата на 90° вокруг горизонтальной оси;

поворот башни робота для ввода отливки в установку охлаждения;

ввод отливки в установку охлаждения;

ввод в разъем штампа для обрезки литников и облоя;

укладывание отливки в штампе (ход вниз), разжим захвата (освобождение отливки);

возврат захвата в исходное положение для осуществления следующего цикла.

Исключая отдельные движения или группу движений, получают более простые программы. При отсутствии пресса может выполняться сброс отливок в тару или на ленточный конвейер, а также навешивание их на конвейер.

Техническая характеристика гидрооборудования промышленного робота А9720

Тип насоса Г12-22А (18П2-33)

Подача насоса, л/мин 12

Номинальное давление, МПа (кгс/см2) 6,3 (63)

Число насосов 1

Электродвигатель привода АОЛ41-6

Вместимость аккумулятора, л 16

Давление в гидросистеме, МПа (кгс/см2) 5 (50)

Рабочая жидкость Турбинное масло Т22 (ГОСТ 32-74)

Тип фильтра грубой очистки Магнитный ФМ-4

Число фильтров 1

Расход воды на охлаждение рабочей жидкости, л/мин 10

Техническая характеристика специального манипулятора для уборки отливок (обозначение А71114.00.030)

Грузоподъемность, кг 42

Усилие, кН:

цилиндра осевой каретки 7

цилиндра захвата 4,5

перемещения поперечной каретки 7

Поворот головки захватного устройства, ...° 90

Время двойного хода, с:

поперечной каретки 14

наименьшее регулируемое осевой каретки 4

захвата отливки 1

Техническая характеристика манипулятора-съемника отливок для комплекса А71117

Грузоподъемность, кг 50

Крутящий момент привода руки, Н*м 1130

Угол поворота руки, ...° 180

Усилие, Н:

цилиндра-сбрасывателя 800

цилиндра подъемного стола 7000

Ход, мм:

сбрасывателя 370

подъемного стола 720

Время двойного хода руки, с 13

Габаритные размеры, мм 4200X2320X2320

Масса, кг 1490

Техническая характеристика манипулятора-съемника отливок комплекса А71118

Грузоподъемность, кг 50

Усилие, кН:

перемещения поперечной каретки 6,3

цилиндра осевой каретки 2,0

захвата 4,0

Ход, мм:

поперечной каретки 2600

осевой каретки 330

Время, с:

двойного хода поперечной каретки 13

наименьшее двойного хода осевой каретки 5

Габаритные размеры, мм 4025X725X2240

Масса, кг 2600

Перейти вверх к навигации
Перепечатка материалов запрещена.
Помогите другим людям найти библиотеку разместите ссылку: