Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

ГЛАВА 4. СВЕДЕНИЯ О ЦИКЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ СТАНКАМИ

§ 1. НАЗНАЧЕНИЕ ЦИКЛОВЫХ СИСТЕМ И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА.

Системой циклового программного управления (ЦПУ) называют такую систему программного управления, в которой полностью или частично программируются цикл работы станка, режимы обработки и смена инструмента, а величины перемещений рабочих органов задаются с помощью предварительно налаживаемых упоров. Цикл работы станка - это совокупность всех движений, необходимых для обработки заготовок и выполняемых в определенной последовательности. В некоторых станках с ЦПУ режимы резания не программируют, а изменяют вручную, а автоматическая смена инструмента может вообще отсутствовать.

Системы ЦПУ являются наиболее простыми и дешевыми, не требуют квалифицированного обслуживающего персонала, но размерная наладка кулачков занимает довольно продолжительное время. Поэтому системы ЦПУ экономически выгодно применять в среднесерийном и крупносерийном производстве, где сравнительно редко производят переналадку. В последнее время станки с ЦПУ начали использовать и в массовом производстве. Системами ЦПУ оснащают токарно-револьверные, лоботокарные, токарно-копировальные, вертикально-фрезерные и копировально-фрезерные, вертикально-сверлильные, алмазно-расточные и другие типы станков. Широко используют переналаживаемые агрегатные станки с ЦПУ, которые являются уже не специальными, а специализированными станками и могут быть переналажены для обработки однотипной заготовки путем смены отдельных агрегатов и приспособлений, наладки с помощью упоров величии перемещений и рабочего цикла обработки. Системы ЦПУ используют и в автоматических линиях для управления циклами работы с использованием ЭВМ для диагностики и планирования работы линии. Системы ЦПУ применяют для управления промышленными роботами.

Функциональная схема системы ЦПУ представлена на рис. 3. В схему входят: программатор циклов, схема автоматики, исполнительное устройство и устройство обратной связи. Собственно устройство ЦПУ включает программатор циклов и схему автоматики.

Рис. 3. Функциональная схема системы ЦПУ

Программатор циклов состоит из блока задания программы 1 и блока поэтапного ввода программы 7.

Этап программы - это часть полной программы, которая одновременно вводится в систему ПУ. Из блока задания программы 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из схемы управления циклом работы станка 2 и схемы преобразования сигналов контроля 6. Схема автоматики согласует действия программатора циклов с исполнительными элементами станка и датчиком обратной связи, усиливает и размножает команды, может выполнять ряд логических функций, например обеспечение выполнения стандартных циклов. Схему автоматики в системах ЦПУ чаще всего строят на электромагнитных реле. Из блока 2 сигналы поступают в исполнительное устройство, обеспечивающее отработку заданных программой команд.

Исполнительное устройство состоит из исполнительных элементов 3 (электрический, гидравлический или другие приводы рабочих органов станка, электромагниты, муфты и т. д.) и рабочих органов станка 4 (суппорты, револьверные головки, столы, насосы охлаждения и т. д.). Рабочие органы отрабатывают этап программы, а датчик 5 контролирует окончание отработки и дает команду блоку 7 (через блок 6) на переключение следующего этапа программы. Окончание этапа программы чаще всего контролируется путевыми переключателями. Иногда для этих целей используют реле выдержки времени, но только в тех случаях, когда колебания времени отработки этапов программы небольшие. Возможен контроль с помощью реле давления, если рабочий орган приводится в движение гидроцилиндром или токовым реле в зажимных устройствах с приводом от электродвигателя.