Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Механизм смены инструмента станка ИР500ПМФ4. Гидросистема станка.

Механизм смены инструмента станка ИР500ПМФ4 состоит из магазина вместимостью 30 инструментов и автооператора. Цикл смены инструмента происходит в следующем порядке:

1) магазин поворачивается для поиска инструмента;

2) автооператор делает ход вверх, захватывает инструмент за оправку и, выдвигаясь вдоль оси, вытаскивает оправку из гнезда, затем перемещается вниз и назад вдоль оси;

3) шпиндельная бабка движется вверх в позицию смены инструмента; автооператор в конце хода захватывает отработавший инструмент;

4) происходит смена инструмента, для этого автооператор совершает ход вперед, поворот на 180°, ход назад;

5) шпиндельная бабка опускается в рабочую позицию, а автооператор переносит отработавший инструмент в свое гнездо магазина;

6) автооператор опускается, чтобы не мешать повороту магазина при поиске следующего инструмента. Так как большая часть перечисленных действий происходит в период обработки, то непосредственно на смену инструмента в шпинделе затрачивается 6 с.

Магазин получает вращение от высокомоментного электродвигателя М6 (N =2,8 кВт, n= 1500 мин^-1) с возбуждением от постоянных магнитов через зубчатую пару z₁ и z₂ (колеса z₂ закреплено на корпусе инструментального магазина) (см. рис. 112). Номера гнезд магазина закодированы: в корпусе магазина установлены упоры, воздействующие на конечные выключатели, осуществляющие отсчет поворота при поиске необходимого гнезда..

Двухзахватный автооператор имеет механизмы поворота, вертикального перемещения и выдвижения, работающие от гидросистемы станка (соответствующие гидроцилиндры на схеме не показаны). Поворот происходит от реечной передачи m = 3 мм. Контроль крайних положений сборочных единиц и управление циклом автомата ческой смены инструментов осуществляется бесконтактными конечными выключателями.

Поворот двухпозиционного стола на 180° для автоматической смены спутников происходит от гидроцилиндра через реечную передачу с модулем m = 5 мм (на схеме не показана).

Гидросистема станка ИР500ПМФ4 обеспечивает уравновешивание шпиндельной бабки, переключение блока зубчатых колес в шпиндельной бабке, отжим инструмента в шпинделе, ориентацию шпинделя, фиксацию магазина, работу механизмов автооператора, отжим-зажим поворотного стола, столов-спутников, автоматическую смену столов-спутников.