Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Кинематическая схема зубострогального станка 5Т23В.

Кинематика станка. Главное движение зубострогального станка 5Т23В (рис. 145) передается от электродвигателя M1 (N=0,6 кВт, n=1350 мин^-1) через клино-ременную передачу, зубчатые пары z=33-67, z=31-69, сменные колеса а-b, зубчатую пару z = 95-25 к двум кривошипным дискам 1. От дисков 1 через систему рычагов получают возвратно-поступательное движение ползуны с резцами, которые за каждый оборот дисков 1 совершают один двойной ход. Уравнение кинематического баланса для цепи главного движения

Число двойных ходов в минуту определяется

где v - скорость резания, м/мин; L - длина хода (L=b+2-:-3 мм); b - длина зуба, мм.

Из паспорта станка известно, что а + b = 100. К станку прилагается набор из восьми сменных колес: 31, 36, 41, 47, 53, 59, 64, 69.

Движение подачи. Станок 5Т23В является полуавтоматом и управляется распределительным валом I, который за время цикла t_ц (обработка одного зуба) делает один оборот.

Рис. 145. Кинематическая схема зубострогального станка 5Т23В

Движение к распределительному валу передается от электродвигателя постоянного тока М2 (N = 1,5 кВт, n=300-3000 мин^-1) через клиноременную передачу с диаметрами шкивов D=140 мм и D = 188 мм, через зубчатые колеса z=20-65, z=30-35, z=50-50-50 и червячную пару z = 1-60. Уравнение кинематической цепи подачи

где t_ц=t_р+t_в (t_р - время рабочего хода; t_в - время вспомогательного хода; t_в≈3с).

В паспорте станка имеется таблица соответствия частоты вращения двигателя М2 рабочему времени цикла t_р.

Необходимую частоту вращения n_д устанавливают вращением рукоятки потенциометра по показаниям тахометра.

На распределительном валу I установлены три кулачка; кулачки К1 и К2 переключают гидрораспределители 2, 3 цилиндров Ц2 отвода резцов и счетчика циклов Ц1, кулачок К3 через путевой выключатель ПВ дает команду двигателю М2 на рабочую или ускоренную частоту вращения.

Вращение заготовки (деление) на целое число зубьев z_i происходит за один оборот распределительного вала. Число z_i не должно иметь общих множителей с числом зубьев нарезаемого колеса z. Это необходимо для того, чтобы инструмент попадал каждый раз в новую впадину. Вращение заготовки происходит от вала I через передачи z=60-1, z=50-50-50, z=20-20, z=23-23, z=25-25, гитару деления а₁-b₁, c₁-d₁ делительную червячную передачу z=1-180.

Расчетное уравнение составляется из условия, что за один оборот распределительного вала I заготовка повернется на z_i/z об.:

Из уравнения выводим формулу наладки гитары деления

Цепь обкатывания зубострогального станка 5Т23В связывает поворот люльки, выполняющей роль производящего колеса, с заготовкой. От люльки движение передается через червячную пару z=175-1, гитару обкатывания d₂-c₂; b₂-a_2, колесо z = 24 - составное колесо - колесо z = 20 (на валу IX) - колеса z = 61-62-61, z = 20-20 и далее по цепи деления, рассмотренной выше. Составное колесо позволяет при неизменном направлении вращения колеса z = 20 получать возвратно-вращательное движение люльки. Составное колесо состоит из венца внутреннего зацепления с 80 зубьями, венца наружного зацепления со 120 зубьями и двух полуколес внутреннего зацепления (z = 20). Вал IX ведущего колеса z = 20 находится на рычаге, который может поворачиваться относительно оси X и перемещаться вдоль нее, чем и достигается зацепление колеса z = 20 с составным колесом. Колесо z = 20 переводится с участка на участок составного колеса с помощью кулачка К4 и в зависимости от того, участвует колесо z = 20 в наружном или внутреннем зацеплении, происходит качание люльки в том или другом направлении.

Уравнение кинематического баланса составляется из условия, что при повороте люльки на 1/z_пл оборота нарезаемое колесо повернется на 1/z оборота (z_пл - число зубьев воображаемого плоского производящего колеса):

Подставляя в это уравнение значения

где φ₁ - половина угла начального конуса, получим

Набор сменных колес гитар обкатки и деления: 30, 31, 33, 34, 36, 37, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 53, 54, 56, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 78, 79, 80, 82, 83, 86, 89, 90, 91, 93, 94, 97, 100.

Угол качания люльки 9 зависит от параметров нарезаемого зубчатого колеса и выбирается таким, чтобы обеспечить полностью обкатку зуба. Люлька должна качаться в обе стороны на одинаковый угол.

Угол установки бабки заготовки станка 5Т23В φ_м (см. рис. 144) должен быть равен углу внутреннего конуса нарезаемого колеса. Ось заготовки с плоскостью вершин зубьев производящего колеса составляет угол ψ=φ₁-γ, где φ₁- половина угла начального конуса колеса, а γ- угол ножки зуба. Вершина начального конуса должна быть совмещена с центром станка.

Угол ω установки резцовых суппортов, равный углу конусности впадины (в угл. мин), определяется по формуле

где L_e -длина образующей начального конуса, мм; h_ωf- высота ножки зуба колеса, мм; s_в - ширина впадины зуба по дуге начальной окружности, мм.

Гидропривод служит для подвода, отвода, зажима и отжима заготовки, отвода резцов, управления счетчиком циклов.