Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Вращение заготовки зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ. Гидросистема станка.

Вращение заготовки полуавтомата 53А20Ф4 (координата W') происходит от электродвигателя M1 и через дифференциал от электродвигателя доворота заготовки М2 (N = 1,7 кВт, n=1000 мин^-1). В кинематической цепи постоянных связей вращения заготовки и инструмента передвижные блоки Б2, Б3 и колесо Z = 50 (коробка деления) обеспечивают четыре диапазона чисел зубьев нарезаемых колес.

Найдем число нарезаемых зубьев прямозубой заготовки z_o, получаемое только установкой блоков (при неподвижном электродвигателе М2).

Коробка деления обеспечивает следующие передаточные отношения:

Составим уравнение баланса кинематической цепи от фрезы до стола

Подставляя полученные выше значения i_к.д, получим значение z_o= 24, 36, 58, 84 (параметр z_o набирается на пульте ЧПУ). Из этого же уравнения i_к.д=15/z_o.

Дифференциал подключается при нарезании зубьев прямозубых и косозубых цилиндрических колес, червячных колес с числом зубьев z≠z_o. Тогда частота управления приводом стола f_W^' при нарезании прямозубых колес определяется из зависимости (фреза -> -> стол) ± (фреза -> дифференциал -> стол).

Общее уравнение баланса кинематической цепи составляют из условия: за один оборот фрезы стол поворачивается на z₁/z оборота:

где i_диф=2 (определяется по формуле Виллиса). Отсюда

Преобразуя это выражение и принимая i_диф=f_W^'/f_v, получим формулу числа нарезаемых зубьев

Ограничивая i_диф=1, принимая z_o= 24, z₁=1, i_Б1 = 0,6 получим наименьшее число нарезаемых зубьев

При нарезании косозубых колес частота управления приводом f'_W'=f_W'±f''_W', где f''_W' - частота дифференциала, определяемая из зависимости: за один оборот стола фреза проходит по вертикали путь, равный шагу спирали зуба нарезаемого колеса πmz/sinβ, где β - угол наклона зуба;

Делая ряд преобразований, получим

При нарезании червячных колес частота управления приводом дифференциала f''_W'=f_W'±f'''_W', где f'''_W' выводится из зависимости: за 1/z оборота заготовки фреза проходит путь πm. Уравнение баланса соответствующей кинематической цепи

Поворот суппорта происходит при включении электромагнитной муфты M₁ от электродвигателя M₁ через колеса z = 36-36, блок Б1, z = 36-36, z=1-20, z = 20-92.

Для поворота суппорта предусмотрено два режима: безразмерный от толчковой кнопки и размерный на величину, задаваемую на устройстве ЧПУ.

Гидросистема станка обеспечивает переключение блоков зубчатых колес в цепи деления и главного привода; зажим фрезерной стойки, суппорта, контр поддержки фрезерной оправки, фрезерной каретки, заготовки; перемещение контрподдержки заготовки; зажим заготовки и фрезерной оправки; торможение шпинделя заготовки; питание системы смазывания станка.

Увеличить

Рис. 149. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата 53А20Ф4 с ЧПУ