Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

§ 3. УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ.

Системы управления автоматических линий должны обеспечить заданную последовательность работы станков и механизмов в соответствии с циклограммой линии. Необходимая последовательность обеспечивается своевременной подачей однозначных команд приводным и исполнительным органам станков и механизмов, входящих в автоматическую линию. В систему управления входят подсистемы блокирования, обеспечивающие безаварийную работу, подсистемы контроля размеров обрабатываемых заготовок, подсистемы сигнализации и т. д. Системы управления автоматических линий обеспечивают автоматизацию обнаружения места и характера возникающих отказов. В задачу систем управления входит также получение информации для управления эксплуатацией оборудования: данные о производительности АЛ, учет и анализ простоев, сведения о работе инструмента и т. д.

Для управления автоматическими линиями часто применяют метод путевого контроля с применением релейно-контактной аппаратуры. Качественно новый принцип управления связан с появлением программируемых контроллеров (ПК) - командоаппараторов. Программируемый контроллер - это малая специализированная управляющая машина, построенная на элементах вычислительной техники. Наметилась тенденция децентрализации управления АЛ, когда каждый станок, транспортное устройство управляются собственным командоанпаратом, которые объединяются в единую систему управления.

Выпускаются два вида программируемых контроллеров:

1) малые программируемые контроллеры - ПКМ, предназначенные только для управления циклом оборудования;

2) большие программируемые контроллеры ПК-ПКБ, предназначенные для управления циклом и организации технического обслуживания.

Опыт эксплуатации автоматических линий показал, что необходима двухуровневая система управления, в которой, нижний уровень организован на базе ПК, а верхний - на базе ЭВМ. Состав управляющего оборудования зависит от структуры автоматических линий. Так, для автоматических линий с жесткой связью целесообразна система управления (рис. 195, а), при которой большие программируемые контроллеры управляют циклом работы автоматической линией, осуществляет диагностику и решает некоторые задачи диспетчирования. На верхнем уровне системы установлена малая ЭВМ, обеспечивающая накопление и обработку статистической информации. Такая ЭВМ может быть общей для нескольких АЛ. Для автоматических линий с гибкой связью наиболее рационально управление каждым станком от индивидуального малого программируемого контроллера (рис. 195, б). При выходе из строя какого-либо станка или ПКМ линия не останавливается, использует межстаночные заделы. ПКМ объединяются или ПКБ или специализированной малой ЭВМ, которые ориентированы только на выполнение функций технического обслуживания АЛ.

Рис. 195. Структуры управления автоматических линий