Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Датчики обратной связи станков с ЧПУ : линейного и поворотного типа.

Датчики обратной связи могут быть линейного или поворотного типа. В линейных датчиках имеется линейка с участками, имеющими различную физическую природу, и считывающий элемент, выдающий сигнал импульсной формы (рис. 27, а). Принцип работы фотоэлектрического датчика следующий. Линейка 2 имеет прозрачные и непрозрачные участки. При поступательном перемещении линейка под действием осветителя 3 фотодатчика 1 будет периодически освещаться или затемняться и соответственно будет выдаваться сигнал 0 или 1. В индуктивном датчике (рис. 27, б) линейка 1 имеет ферромагнитные и неферромагнитные участки. Индуктивное считывание осуществляется специальным сердечником 2 с двумя обмотками: к одной подводится питание, с другой снимается сигнал.

При взаимодействии с выступами линейки уровень сигнала будет высоким (отождествляется с 1), при взаимодействии с впадинами -низкий (0). Наиболее распространены электромагнитные линейные датчики типа индуктосин, состоящие из шкалы в виде плоской линейки и съемника с печатными обмотками. Линейку закрепляют на неподвижной части стола, а по ней скользит съемник, связанный с перемещаемым механизмом. Линейные датчики применяют в более точных станках. В менее точных станках устанавливают на ходовые винты датчики поворотного типа: сельсины, вращающиеся трансформаторы и т. д.

Рис. 27. Принцип действия датчиков обратной связи