Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата 1Б732Ф3 с ЧПУ.

Кинематика станка 1Б732Ф3. Главное движение шпиндель VI получает от электродвигателя M1 (N = 37 кВт, n=1460 мин^-1) через клиноременную передачу со шкивами D = 236-330 мм, АКС, передачи z = 24-61 или z = 37-48, блок Б1. Таким образом, шпиндель имеет 36 теоретических и 18 практических значений частот вращения, из них 9 переключаются в цикле благодаря АКС.

Минимальная частота вращения шпинделя

Передача z = 70-37 приводит во вращение реле контроля скорости РКС, которое предназначено для блокировки работы станка, если во время обработки вдруг перестанет вращаться шпиндель. Датчик нарезания резьбы Др связан со шпиндельным валом VI через передачу z = 70-70. Смазывание коробки скоростей-централизованное.

Движения подачи центрового полуавтомата 1Б732Ф3 с ЧПУ. Продольная каретка суппорта получает перемещение от шагового двигателя М2 типа ШД5-Д1 с гидроусилителем Э32Г18-23 (мощность привода N = 1,6 кВт) через редуктор z=24-100 и пару винт-гайку качения VIII с шагом Р = 10 мм. Поперечная каретка суппорта перемещается от шагового двигателя М3 типа ШД5-Д1 с гидроусилителем Э32Г18-22 (мощность привода N=0,8 кВт) через редуктор z = 24-200 и пару винт-гайку качения X с шагом Р = 10 мм. Величина перемещения поперечной каретки на один импульс составляет, где 1/240 соответствует повороту ротора шагового двигателя на 1,5°.

Для выбора зазоров в зубчатых зацеплениях гидроусилители закреплены к корпусу редукторов через подвижный фланец, у которого внутренняя расточка выполнена эксцентрично. При повороте фланца изменяется межцентровое расстояние в зубчатом зацеплении, за счет чего и устраняется зазор.

На концах ходовых винтов VIII и X закреплены флажки бесконтактных выключателей, предназначенные для точной установки суппорта в нулевое положение (грубая установка осуществляется конечными выключателями).

Рис. 57. Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата 1Б732Ф3 с ЧПУ