Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Движения подачи токарного вертикального полуавтомата 1А734Ф3. Револьверная головка. Муфта привода вертикальной подачи.

Движения подачи (см. рис. 58) осуществляются от высокомоментных электродвигателей М2, М3, М4, М5 с тормозом и датчиком пути. В приводе вертикальных подач по оси Z и W винт-гайки качения IX и X с шагом Р = 10 мм соединены с двигателями напрямую специальной полужесткой дисковой муфтой. Муфта (рис. 60) состоит из двух полумуфт 2 и 5, жестко сидящих соответственно на валу 3 электродвигателя и ходовом винте 6, и набора термически обработанных гибких пластин 4. Болты 1 имеют калиброванные посадочные цилиндрические части. Все это обеспечивает точность отработки программы, что особенно важно в реверсивном приводе подач.

Рис. 60. Муфта привода вертикальной подачи полуавтомата 1А734Ф3

Горизонтальные подачи (см. рис. 58) осуществляются от двигателей М2 и М3 через беззазорные редукторы z =85-170. Для выбора зазора колесо z = 85 выполнено разрезным и одна его часть может поворачиваться относительно другой с помощью эксцентрика.

Рис. 58. Кинематическая схема токарного патронного вертикального полуавтомата 1А734Ф3

Контроль точности установа суппортов в исходном положении осуществляется с помощью бесконтрольных торцовых переключателей и резольверов-датчиков пути в приводе подач. Регулирование натяга в парах винт-гайка качения осуществляется поворотом гаек в одном направлении до полного устранения зазора. Затем для обеспечения заданного осевого натяга δ_нат поворачивают обе гайки в одну сторону на одинаковое число зубьев z_нат.

Револьверная головка 1А734Ф3 предназначена для закрепления инструментальных державок со стандартной базирующей призмой «ласточкин хвост». Револьверная головка самодействующая, все движения обеспечиваются гидросистемой станка. Фиксация головки осуществляется полумуфтами точного индексирования с круговым зубом (на рис. 58 не показаны). После расцепления полумуфт (расфиксации) начинается поворот головки на 90°. Для этого поршень-рейка через зубчатые пары z = 18-41 вращает вал-шестерню XIII и далее через водило 1 и камень 2 кулисы 3 корпус револьверной головки. Окончание поворота контролируется микропереключателем, после этого дается команда на фиксацию, что также контролируется микропереключателем. Поиск нужной позиции осуществляется по кратчайшей траектории, для чего предусмотрен поворот головки в обе стороны.

Стружкоудаление полуавтомата 1А734Ф3 производится двумя бинтовыми конвейерами, получающими вращение от отдельных двигателей М6 со встроенным редуктором (N = 0,8 кВт, n= 25 мин^-1) через зубчатые пары z = 23-47-47. Предусмотрен реверс для их очистки.