Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Универсальные сборочные роторные автоматы.

Основным звеном роторного автоматического устройства являются роторы - вращающиеся цилиндры. Они выполняют транспортные (питающие и снимающие роторы) и рабочие (сборочные роторы) операции.

Общий вид пространственной компоновки роторного автоматического устройства для выполнения сборочных операций показан на рис. 154.

Рис. 154. Роторное автоматическое устройство

Головка транспортно-питающего ротора 1 состоит из двух ярусов, в которых расположены захватные органы в виде клещей 2. Разнородные детали подаются из двух питателей, как показано стрелками, захватываются и на различных уровнях поступают в блоки инструментов 7. При обкатывании роликов-ползунов 4 по радиальным и торцовым копирам 6 и 8, которые расположены в верхнем и нижнем барабанах 5 ротора, собираемые детали подаются пуансонами 3 в центрирующие матрицы и выполняется сборка (запрессовка). После завершения операции узел пуансоном 3 перемещается вниз, откуда принимается захватными органами последующего ротора 9, который передает его на следующий рабочий ротор.

Таким образом, в состав роторных сборочных устройств входят рабочие роторы с соответствующими инструментальными блоками (сборочными позициями) и транспортные роторы, которые принимают детали из загрузочных устройств и передают их в рабочие роторы (транспортно-питающие роторы) или просто передают детали и узлы от одного рабочего ротора к другому.

Кроме того, в состав роторных сборочных устройств входят также механизмы загрузки и контрольные механизмы. Из примера ясно виден принцип роторного устройства для автоматической сборки прессовых соединений. Конструкция устройства может меняться в зависимости от условий сборки, количества деталей, собираемых в единицу времени, сложности собираемого узла.

В некоторых случаях сборка не заканчивается непосредственным соединением деталей. Часто бывает необходимым закрепить соединенные детали клепкой, развальцовкой, пайкой, сваркой или склеиванием. Автоматы для этих работ применяют на многих заводах.