Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

§ 5. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СБОРОЧНЫХ АВТОМАТОВ.

Все сборочные устройства (полуавтоматы, автоматы, сборочные машины, механизированные сборочные установки и т. п.) имеют основные узлы, без которых не может быть решена автоматическая сборка изделий: загрузочные (бункерные и магазинные) и ориентирующие устройства, механизмы питания, сборочные столы, механизмы для выполнения и закрепления соединений.

Бункерные загрузочные устройства характеризуются тем, что в них детали хранятся в бункере беспорядочно, навалом. Бункерные устройства применяют главным образом для небольших по размеру и простых по форме деталей.

Магазинные загрузочные устройства характеризуются тем, что запас деталей в них располагается в один ряд и каждой детали придается определенная ориентация в пространстве. Магазинные загрузочные устройства применяются для простых и средней сложности деталей.

Ориентирующие устройства содержат запас поступающих на сборку деталей и выдают их поштучно в ориентированном, требующемся для сборки положении. Ориентирующие устройства бывают механические и вибрационные.

Механизмы питания подают ориентированную деталь на сборочную позицию.

Сборочные столы принимают ориентированные детали от механизмов питания и удерживают их в определенном положении до сопряжения деталей.

Механизмы для выполнения и закрепления соединений (инструментальные блоки) бывают прессующие, свертывающие, склепывающие, сваривающие и др.

Механизмы контроля (электроконтактные и пневматические датчики, фотоэлементы, специальные щупы и другие механизмы) предназначены для проверки размеров сопряжений, выдерживаемых во время сборки, проверки зазоров и взаимного положения деталей в собранном узле.

Специальные механизмы разгрузки применяют для удаления собранных узлов или изделий.