Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Устройство автоматической смены инструмента агрегатного станка МА299Ф2 с ЧПУ

Устройство автоматической смены инструмента станка МА299Ф2 с ЧПУ состоит из магазина, автооператора, клещей.

Магазин агрегатного станка МА299Ф2 выполнен планетарным и включает диск с четырьмя инструментальными барабанами и четырьмя гнездами для крупных инструментов. Каждый барабан имеет восемь инструментов. Инструменты устанавливают в магазине в промежуточных втулках-спутниках, предохраняющих посадочные места инструментальных оправок от загрязнения.

Диск магазина приводится во вращение асинхронным электродвигателем на валу XVI через зубчатую пару z = 36-50 и червячный редуктор z=1-80. На валу XVIII установлено храповое колесо z=8, фиксирующее диск в одном из восьми положений. С осью диска цепью связан контактный датчик. При поиске позиции диск вращается по часовой стрелке до получения от датчика команды о прохождении нужной позиции. От этой команды двигатель реверсируется и на «ползучей» скорости доводит диск по упора храповика в зуб храпового колеса. Червяк z = 1 редуктора выполнен подвижным и подпружиненным; при остановке диска он, сжимая пружину, сдвигается вдоль оси, замыкая путевой выключатель электродвигателя.

Барабаны установлены на диске на подшипниках качения. Валы барабанов имеют с нижней стороны рычаги с роликами, находящимися под диском. Ролики входят в паз кругового копира и не дают возможности барабанам вращаться. В рабочей позиции копир прерывается, и его паз переходит в паз, прорезанный на храповом колесе z = 8, установленном на валу XXI. Таким образом, барабан, находящийся в рабочей позиции, соединяется с приводом. Привод барабана осуществляется от асинхронного двигателя через зубчатую пару z=36-50 и червячную передачу z=1-35.

Рис. 164. Кинематическая схема агрегатного станка МА299Ф2 с ЧПУ

Клещи 1 имеют два положения: у магазина и у автооператора. Захват втулки-спутника и поворот клещей осуществляется от гидроцилиндра Ц5 через реечную передачу. Втулка-спутник удерживается в клещах с помощью пружины. Захват втулки-спутника связан зубчатой передачей z = 34-17 с осью поворота клещей XXIII. При ходе клещей к магазину цилиндр Ц5 имеет дополнительный ход, который используется для разжима клещей.

Автооператор станка МА299Ф2 представляет собой планку с двумя захватными устройствами и служит для передачи инструмента при его автоматической смене из клещей магазина в шпиндель и обратно. Поворот автооператора производится гидродвигателем М4 типа ГД1 через передачи z = 20-60, z= 20-40, z = 20-70. Осевое перемещение автооператора происходит от гидроцилиндра Ц4, а его угловое положение контролируется тремя путевыми выключателями.

Цикл смены инструмента агрегатного станка МА299Ф2. 1. Исходное положение. Автооператор стоит горизонтально, клещи находятся у магазина, шпиндельная бабка осуществляет обработку. 2. С начала рабочей подачи от устройства ЧПУ дается команда на поиск нового инструмента. Диск магазина вращается; барабан, пришедший на рабочую позицию, поворачивается и вносит в клещи требуемый инструмент, затем клещи занимают горизонтальное положение. 3. Дается команда на отвод шпиндельной бабки, на смену инструмента и поиск пустого гнезда, соответствующего инструменту в шпинделе. 4. Бабка приходит в крайнее заднее положение. Шпиндель индексируется в среднем положении, инструмент предварительно разжимается. 5. Автооператор поворачивается на 45°, полностью раскрепляя инструмент, а затем поворачивается на 90°, захватывает инструмент, находящийся в клещах и шпинделе. 6. Автооператор выдвигается в переднее положение, поворачивается на 180°, меняя инструменты местами; вдвигается внося инструменты в конус шпинделя и клещи 7. Шпиндель поворачивается на 45° в промежуточное положение. 8. Автооператор поворачивается на 90° в исходное положение, а клещи ставят отработавший инструмент на место. 10. Бабка начинает быстрый подвод до касания инструмента с заготовкой, происходит торможение стола, зажим инструмента, разиндексация шпинделя; включается вращение шпинделя и подача.