Адрес этой страницы' ?>

<<Предыдущая страница Оглавление книги Следующая страница>>

Кинематическая схема полуавтомата 1713Ц с ЧПУ.

Кинематика станка (см. рис. 46). Главное движение шпиндель VI получает от электродвигателя M1 (N = 22 кВт, n=1460 мин^-1) через ременную передачу с диаметрами шкивов D = 205 мм и D = 310 мм, четырехступенчатый редуктор, сменные зубчатые колеса a-b, ременную передачу с диаметрами шкивов D = 245 мм и переборный блок Б1. Электромагнитные муфты M₁, M₂, М₃, М₄ обеспечивают переключение в цикле четырех значений частот вращения и торможение шпинделя. Со станком поставляется четыре пары сменных зубчатых колес a-b (z=26 - 50, z=29 - 47, z=38-38, z=42-34). Из 32 теоретических значений частот вращения часть совпадает по величине, поэтому практически шпиндель имеет 11 значений частот вращения.

Уравнение кинематического баланса для минимальной частоты вращения шпинделя

Продольная подача каретки копировального суппорта осуществляется от ходового винта XVII, получающего вращение от шпинделя VI, через блок Б1, клиноременную передачу D₁-D₂ с двумя парами сменных шкивов (94-175 мм, 140-130 мм) и коробку подач. Электромагнитные муфты коробки подач включают попарно (или М₁₀ и М₈, или М₆ и М₈, или М₅ и М₈), и тем самым обеспечивается получение трех подач в автоматическом цикле.

Уравнение максимальной продольной подачи каретки копировального суппорта

Предохранительная муфта М₁₁ отключается при внезапной остановке копировального суппорта, предохраняя тем самым коробку подач от поломки. Кулачковая муфта М₁₂ соединяет вал XV и ходовой винт XVII.

Быстрые продольные подачи осуществляются от электродвигателя М2 (N = 3 кВт; n=1425 мин^-1) при включенных муфтах М₇ и М₉ через передачи z=34 -41 -41, z =21 - 21 - 54.

Перемещение ползуна копировального суппорта по каретке под углом 60° к оси центров станка осуществляется гидроцилиндром Ц1, поршень которого через шток жестко соединен с кареткой, а корпус с ползуном. Гидрощуп крепится к корпусу гидроцилиндра. К дросселирующему гидрораспределителю (ДГ) копировального суппорта масло подается от насоса H1. При перемещении копировального суппорта по ходовому винту XVII щуп скользит по копиру, перемещая ДГ вверх или вниз. Соответственно и резец будет отводиться от детали или подводиться к ней. При включении электромагнита от конечного выключателя ДГ под действием пружины займет нижнее относительно корпуса щупа положение. Масло поступает через проточки ДГ в нижнюю полость цилиндра Ц1, а из верхней -через проточки ДГ сливается в бак. Так как шток цилиндра Ц1 неподвижно закреплен на каретке, цилиндр Ц1 опускается вниз до тех пор, пока ДГ не займет нейтральное положение при упоре щупа в копир или если будет выбран весь ход цилиндра. При отключении электромагнита система пружин переводит ДГ щупа в верхнее положение, при этом суппорт отводится в крайнее верхнее положение. Перемещение ползуна к оси центров при отсутствии копира ограничивается упором (на рис. 46 не показан). На ползуне копировального суппорта установлена поворотная резцовая головка, в которую вставляют два резца: для черновой и чистовой обработки. Резцы вводятся в работу по команде от устройства ЦПУ.

Поперечный суппорт состоит из каретки, базирующейся на станине, и ползуна, перемещающегося по направляющим каретки под углом 50° к горизонтальной плоскости от гидроцилиндра Ц2. Масло в цилиндр Ц2 поступает от насоса Н2. Ползун поперечного суппорта движется к заготовке сначала ускоренно, затем на рабочей подаче, от заготовки - сначала на рабочей подаче, а затем ускоренно. Управляет этим циклом кулачок, установленный на ползуне. Для ограничения хода ползуна вперед служит регулировочный винт XX.

Рис. 46. Кинематическая схема полуавтомата 1713Ц с ЧПУ

Задняя бабка имеет пиноль, перемещающуюся от гидроцилиндра Ц3. Для контроля зажима заготовки пинолью служит конечный выключатель. Установочное перемещение задней бабки происходит от вала XVIII.

Механизм установки и поворота копира состоит из двух стоек, соединенных балкой. На балке установлены центровые бабки, в которых закрепляются копиры или эталонные детали. Регулировочные лимбы и винты позволяют точно установить копиры в вертикальном и продольном направлениях относительно обрабатываемой заготовки. Механизм поворота копира дает возможность копировальному суппорту работать в несколько рабочих ходов в одном полуавтоматическом цикле, при этом каждому рабочему ходу соответствует свой копир.

Механизм поворота копира (рис. 48) работает следующим образом. По окончании первого рабочего хода копировальный суппорт возвращается в первоначальное положение, нажимая при этом на конечный выключатель, дающий команду на включение электромагнита гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндром 5 поворота барабана 1 копиров. Шток-рейка 4 цилиндра перемещается и поворачивает валик 3, а вместе с ним и барабан копиров. В начале поворота освобождается фиксатор 7, ранее находящийся в одном из гнезд делительного диска 2. Фиксатор через ось 6 жестко связан с упорами (на рис. 48 не показаны), воздействующими на микропереключатели. Поворот барабана 1 происходит до тех пор, пока фиксатор 7 не заскочит в следующее гнездо. Упор при этом нажмет на конечный выключатель, который даст команду на реверс штока 4 гидроцилиндра 5. Валик 3 начнет вращаться в обратном направлении до упора гнезда диска 2 в фиксатор 7. Тем самым барабан копиров будет зафиксирован в рабочем положении.

Рис. 48. Механизм поворота копиров станка 1713Ц.

Для возвращения барабана 1 в исходное положение после окончания последнего хода шток цилиндра вновь получит команду на поворот барабана 1, однако барабан повернется только на 15-20° по часовой стрелке; при этом освободится фиксатор 7, а упор, закрепленный на оси 6, нажмет на конечный выключатель, дающий команду на реверс штока цилиндра. Барабан будет вращаться в обратном направлении. При этом специальные упоры не позволяют фиксатору 7 заскочить в любой паз делительного диска до момента прихода диска 2 в положение, соответствующее исходному, где барабан и фиксируется.

Гидросхема станка обеспечивает: быстрый отвод и подвод копировального суппорта и его следящее перемещение; быстрый отвод и подвод пиноли, а также ее поджим с необходимым усилием; быстрый подвод и отвод ползуна поперечного суппорта, движение и отвод ползуна с заданной подачей; поворот барабана копиров; поворот резцовой головки.